Rockwell Automation Allen-Bradley Guard I/O DeviceNet 1732DS-IB8 Manuel Utilisateur page 146

Modules de sécurité
Table des Matières

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Annexe A
Obtenir l' é tat de point depuis les modules à l'aide de la messagerie explicite
146
2. Utilisez le bit CombinedStatus pour détecter si un ou plusieurs points
d'E/S sur le module présentent un défaut.
• Si le bit CombinedStatus prend une valeur de 0 (0 = mauvais,
1 = bon), utilisez un message explicite pour déterminer quels points
de données individuels présentent un défaut. Utilisez les bits
CombinedStatus pour conditionner votre ligne de message comme
suit.
• Notez que la deuxième ligne peut être utilisée pour lire l'état sur la
transition de mode et dès qu'un défaut est détecté, continuer la
lecture jusqu'à ce que le défaut soit corrigé.
• Placez ces lignes dans la tâche standard.
Cette figure illustre les paramètres de l'instruction MSG pour lire
l'instance 786 depuis le module 1791DS-IB12.
Dans cet exemple, nous avons créé un UDT depuis le type de destination.
• Vous pouvez trouver l'UDT appelé Assembly786_1791DS_IB12 dans
un fichier ACD. Cet UDT est basé sur l' A ssembly786 pour le
module 1791DS_IB12.
• Il existe d'autres ensembles dans le fichier EDS qui peuvent être
utilisés, mais celui-ci est le plus complet.
• Assurez-vous que le chemin de communication est défini sur le module
correct.
Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013

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