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Dépannage
Le module 1791DS dispose d'options préconfigurées pour la lecture (et
l'écriture) des données standard. Pour les afficher, ouvrez les propriétés du
module 1791DS et cliquez sur l'onglet I/O Data (données d'E/S). Ces tailles
et ces données qui les composent ne peuvent pas être modifiées.
Ces types de messages s'afficheront différemment, en fonction du
module d'E/S de sécurité sélectionné, mais en général :
• les connexions sur échantillonnage de bit et sur appel fournissent les
valeurs de données d'E/S et l'état de la voie ;
• la connexion sur appel peut écrire des données standard dans le
module d'E/S.
Ne l'utilisez que si les sorties de test sont configurées comme sorties
standard, et si ces sorties standards peuvent ensuite être contrôlées
depuis le scrutateur ;
• les connexions sur changement d'état (COS) et cycliques fournissent
l'état de l'alimentation, qui ne peut être obtenu depuis les
connexions sur échantillonnage de bit ou sur appel.
Si vous tentez de passer en mode Exécution après un changement sur le
module 1791DS (qui rompt la connexion de sécurité avec
l'automate SmartGuard), vous verrez le message D6 sur l'écran ASCII de
l'automate SmartGuard.
Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013
Configurer des modules avec le logiciel RSNetWorx for DeviceNet
Chapitre 6
109
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