Table des Matières
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Chapitre 4
Exemples de câblage
58
Chaîne de verrouillage
Cet exemple illustre la configuration de câblage et d'automate lors de
l'utilisation d'un module Guard I/O avec une chaîne de verrouillage. En cas
d'utilisation conjointe avec les programmes d'un automate de sécurité, ce
câblage est classé en catégorie de sécurité 4 conformément aux exigences de
câblage de la norme EN 954-1.
0
OUT 0
C0
C0E
1
OUT 1
C1
C1e
Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013
0e
1e
24V
24V
Robot
31823-M
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