Rockwell Automation Allen-Bradley Guard I/O DeviceNet 1732DS-IB8 Manuel Utilisateur page 18

Chapitre 1 À propos des modules
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Les diagnostics d'état et de défaut des modules Guard I/O sont surveillés par
un automate de sécurité à travers une connexion de sécurité utilisant un
réseau DeviceNet existant ou nouveau.
La liste suivante inclut des fonctionnalités communes aux modules Guard I/O :
• Conformité du protocole CIP Safety et DeviceNet
• Entrées de sécurité
– Les dispositifs de sécurité, tels que les boutons-poussoirs d'arrêt
d'urgence, les interrupteurs de porte et les barrières immatérielles de
sécurité, peuvent être connectés.
– Le mode double voie évalue la cohérence entre deux signaux
d'entrée (voies), ce qui permet d'utiliser le module pour la catégorie
de sécurité 3 et 4.
– Le temps d'une discordance logique entre deux voies peut être
surveillé à l'aide d'un paramètre de temps de discordance.
– Une vérification de court-circuit du câblage externe est possible
lorsque les entrées sont câblées en combinaison avec des sorties de
test. Le module doit être câblé en combinaison avec des sorties de
test, lorsque cette fonction est utilisée.
– Un délai d'activation et de désactivation réglable séparément est
disponible par voie.
• Sorties de test
– Des sorties de test distinctes sont fournies pour la détection de
court-circuit d'une ou plusieurs entrée(s) de sécurité.
– L'alimentation (24 V) peut être fournie à des dispositifs, tels que
des détecteurs de sécurité.
– Les sorties de test peuvent être configurées comme sorties standard.
– Tous les modules Guard I/O possèdent de nombreuses sorties de
test, dont certaines peuvent être utilisées pour la détection de fils
coupés d'un témoin d'inhibition.
• Sorties de sécurité
– Sorties à semi-conducteurs
• Le mode double voie évalue la cohérence entre deux signaux de
sortie (voies).
• Les sorties de sécurité peuvent être testées par impulsion afin de
détecter les courts-circuits de câblage de terrain au 24 V c.c.
• Toutes les sorties de sécurité des modules 1791DS-IB8XOBV4
utilisent le test par impulsion pour détecter un court-circuit au
24 V c.c. sur la sortie PNP de sécurité (P) et un court-circuit au 0 V
c.c. sur la sortie NPN de sécurité (M).
– Sorties de relais
• Le mode double voie évalue la cohérence entre deux signaux de
sortie (voies).
• Jusqu'à 2 A sont fournis par point de sortie.
• Les relais de sécurité peuvent être remplacés.
• Données d'état d'E/S - En plus des données d'E/S, le module inclut des
données d'état pour la surveillance des circuits d'E/S.
Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013