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Chapitre 2
Comprendre le fonctionnement des fonctions de sécurité
Tableau 1. État de borne d'entrée et données d'E/S d'automate
Mode double voie
Borne d' e ntrée
IN0
Double voie, équivalent
OFF
OFF
ON
ON
Double voie, complémentaire OFF
OFF
ON
ON
30
Mode double voie et temps de discordance
Pour prendre en charge les dispositifs de sécurité à voie redondante, la
cohérence entre les signaux sur deux voies peut être évaluée. Il est possible de
choisir entre équivalent ou complémentaire. Cette fonction surveille la durée
de discordance entre les deux voies.
Si la durée de discordance dépasse le temps de discordance configuré
(0...65 530 ms par incréments de 10 ms), les données d'entrée de sécurité et
l'état d'entrée de sécurité individuelle se désactivent pour les deux voies.
IMPORTANT
IMPORTANT
Ce tableau montre la relation entre les états de borne d'entrée et les données
et états d'entrée de l'automate.
État et données d' e ntrée de l'automate
IN1
Données
Données
d'entrée
d'entrée
de sécurité 0
de sécurité 1
OFF
OFF
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
Double voie, équivalent
En mode équivalent, les deux entrées d'une paire doivent être dans le même
état (équivalent). Lorsqu'une transition se produit sur une voie de la paire
avant la transition de la deuxième voie de la paire, une discordance se produit.
Si la deuxième voie passe à l'état approprié avant écoulement du temps de
discordance, les entrées sont considérées comme équivalentes. Si la deuxième
transition ne se produit pas avant écoulement du temps de discordance, les
voies passeront en défaut. Dans l'état de défaut, l'entrée et l'état pour les deux
Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013
La fonction double voie est utilisée avec deux entrées consécutives
appariées ensemble, commençant à un numéro d' e ntrée pair, tel que
les entrées 0 et 1, 2 et 3 et ainsi de suite.
Ne définissez pas un temps de discordance plus long que nécessaire.
L' o bjectif du temps de discordance est de permettre des différences
normales entre la commutation de contact lorsque les entrées de
sécurité sont sollicitées. Pour que ce test fonctionne correctement, une
seule sollicitation sur l' e ntrée de sécurité est prévue pendant le temps
de discordance. Si le temps de discordance est trop important, et que de
multiples sollicitations surviennent pendant ce temps, alors les deux
voies d' e ntrée de sécurité passeront en défaut.
État d' e ntrée
État d'entrée
de sécurité 0
de sécurité 1
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
Données
État
résultantes
résultant
de la double
de la double
voie
voie
OFF
Normal
OFF
Défaut
OFF
Défaut
ON
Normal
OFF
Défaut
OFF
Normal
ON
Normal
OFF
Défaut
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