Rockwell Automation Allen-Bradley Guard I/O DeviceNet 1732DS-IB8 Manuel Utilisateur page 139

Modules de sécurité
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Obtenir l' é tat de point depuis les modules à l'aide de la messagerie explicite
Cette action crée un ensemble d'entrées à 2 octets, comme indiqué
pour le module 1791DS-IB8XOB8.
2. Utilisez les bits InputStatus et OutputStatus pour détecter si un ou
plusieurs points d'E/S sur le module présentent un défaut.
• Si un bit d'état d'entrée ou de sortie prend une valeur de 0
(0 = mauvais, 1 = bon), utilisez un message explicite pour
déterminer quels points de données individuels présentent un
défaut. Utilisez les bits InputStatus et OutputStatus pour
conditionner votre ligne de message comme suit.
• Notez que la deuxième ligne peut être utilisée pour lire l'état sur la
transition de mode et dès qu'un défaut est détecté, continuer la
lecture jusqu'à ce que le défaut soit corrigé.
• Placez ces lignes dans la tâche standard.
Publication Rockwell Automation 1791DS-UM001J-FR-P - mai 2013
Annexe A
139

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