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Modes de fonctionnement et tâches
9.6 Configuration du décalage d'origine
9.6
Configuration du décalage d'origine
Définition
La tâche "Décalage d'origine" permet de déplacer le point d'origine dans le système de
coordonnées de la valeur indiquée.
Le signe algébrique détermine le sens du décalage dans le système de coordonnées.
Détermination de nouvelle coordonnée
La formule suivante vous permet de calculer toutes les valeurs dans le système de
coordonnées décalé :
Coordonnée
DO
Si aucun décalage d'origine n'a été activé avant l'appel de cette fonction, entrez alors la
valeur 0 pour DO
Vous êtes ainsi en mesure de déterminer les coordonnées prises par exemple par les fins de
course logiciels.
Conditions préalables
● Le positionnement doit être terminé.
● L'axe doit être paramétré.
Déroulement de la tâche
1. Entrez la valeur pour le décalage d'origine (ZOFF).
2. Mettez à 1 le bit lanceur correspondant (ZOFF_EN=1).
Paramètres utilisés dans le DB de canal
Adresse
Nom
36.1
ZOFF_EN
80.0
ZOFF
128
= Coordonnée
nouv.
désigne ici un ancien décalage d'origine éventuellement existant.
préc.
.
préc.
– Axe linéaire :
Choisissez le décalage d'origine de sorte que les fins de course logiciels restent dans
la plage numérique admise après l'appel de la tâche.
– Axe rotatif :
Le décalage d'origine doit répondre à :
valeur du décalage d'origine ≤ fin de l'axe rotatif
Type
BOOL
DINT
- (DO
- DO
préc.
nouv.
préc.
Valeur initiale
Commentaire
FALSE
1 = activation du décalage d'origine
L#0
Décalage d'origine
)
Module de positionnement FM 451
Instructions de service, 05/2011, A5E01092714-02
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