Table des Matières
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Index
C
Câblage, 58
Connecteur frontal, 32
Câbles de raccordement, 32
Calcul
Résolution, 88
Caractéristiques techniques
FC et DB, 52
FM 451, 52
Chargement
Blocs, 62
Choix
Unité, 67
Circuit de charge, 29
Circuit de commande, 11, 29
Classe 1, 201
Classe 128, 210
Classe 15, 209
Classe 2, 202
Classe 4, 204
Classe 5, 206
Classe 6, 209
Classes d'erreurs, 201
CNT_DIR, 83
Code des exemples, 166
Codeur, 12
Raccordement, 24
Codeur absolu, 148
Exploitation des impulsions, 148
Incréments par tour de codeur, 82
Période de monostable, 149
Temps de réaction, 149
Temps de transmission des télégrammes, 149
Transmission des données, 148
Codeur incrémental
Impulsions erronées, 84
Incréments par tour de codeur, 82
Codeurs
Monotour, 148
Multitours, 148
Paramètres machine, 81
Référencement mécanique, 87
Codeurs CH1, CH2 et CH3, 23
Codeurs incrémentaux, 145
Forme des signaux, 145
Temps de réaction, 147
Codeurs monotour, 148
Codeurs multitours, 148
Commutateur d'ARRET D'URGENCE, 11, 21
Commutateur de fin de course matériel, 11, 21
214
Commutateur de fonction, 192
Bits d'erreur, 194
Bits de fin, 193
Commutateur sans rebondissement, 133
Commutateurs
De sécurité, 58
Commutateurs de fonction
FC ABS_CTRL, 43
Commutateurs de sécurité, 58
Comportement en cas d'erreur
FB ABS_DIAG, 49
FC ABS_CTRL, 46
Concept de sécurité, 21
Condition préalable
Affectation de valeur réelle, 125
Boucle, 136
Consignes, 90
Décalage d'origine, 128
Définition du point de référence, 131
Détection de bords, 133
Mesure de longueur, 133
Mode Semi-automatique, 116
Paramétrage, 35
Paramètres du codeur, 142
Connecteur frontal, 25
Brochage, 25
Câblage, 32
Connecteurs Sub-D
Position, 22
Consignes, 63, 90
Condition préalable, 90
Construction
DB de canal, 50
Contact de point de référence, 25, 109
Contact d'inversion, 25, 109
Contenu
DB de canal, 191
DB de paramètres, 196
Progiciel de configuration, 35
Coordonnée du point de référence, 78
Coupe-circuit de surtension
Exemple, 31
Course par tour de codeur, 81
CPU, 13
Démarrage, 45
Création
Projet, 57
Création d'un projet, 57
Cycle du module, 52
Instructions de service, 05/2011, A5E01092714-02
Module de positionnement FM 451
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