Siemens SIMATIC FM 451 Instructions De Service page 110

Modes de fonctionnement et tâches
9.3 Configuration du mode "Prise de référence"
3. Activez le signal de commande pour le mode fonctionnement "Prise de référence"
4. Activez le signal de commande pour le déblocage de l'entraînement (DRV_EN=1).
5. Activez le commutateur de fonction pour "Ignorer l'entrée de validation" (EI_OFF=1) ou
6. Activez le signal de commande pour le déplacement dans le sens positif ou négatif ou le
7. Appelez la fonction FC ABS_CTRL.
Tableau 9- 2 Commandes de démarrage d'un accostage du point de référence
Commande
démarrage
DIR_P
DIR_M
DÉPART
Remarque
Pour un axe rotatif : la reproductibilité du point de référence n'est garantie que si le rapport
entre la valeur Fin d'axe rotatif et la valeur Course par tour de codeur est un nombre entier.
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(MODE_IN=3).
– Les boutons pour les sens de déplacement positif et négatif doivent être installés pour
chaque canal.
câblez l'entrée de validation pour le canal correspondant.
signal de démarrage (DIR_P=1, DIR_M=1 ou START=1)
de
l'entraînement démarre dans le sens des
valeurs positives. Il se déplace donc vers
la fin de la plage de déplacement.
l'entraînement démarre dans le sens des
valeurs négatives. Il se déplace donc
vers le début (l'origine) de la plage de
déplacement.
l'entraînement démarre dans le sens
indiqué dans les paramètres machine.
Tâche
Instructions de service, 05/2011, A5E01092714-02
Remarque
Si un sens négatif a été défini dans les
paramètres machine, le FM 451 signale
une erreur de manipulation. L'accostage
du point de référence n'a pas lieu.
Si un sens positif a été défini dans les
paramètres machine, le FM 451 signale
une erreur de manipulation. L'accostage
du point de référence n'a pas lieu.
Module de positionnement FM 451