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Commutateurs de fonction
Les commutateurs de fonction activent ou désactivent les états du canal. Une tâche
d'écriture des commutateurs de fonction n'est exécutée qu'en cas de modification de la
position du commutateur. La position du commutateur de fonction reste après exécution de
la tâche.
Lors d'un appel de la fonction FC ABS_CTRL, vous pouvez utiliser simultanément les
commutateurs de fonction et les tâches.
Comme les tâches, les commutateurs de fonction possèdent également des bits lanceurs
dont la désignation se termine par _ON/_OFF, des bits de fin dont la désignation se termine
par _D et des bits d'erreur dont la désignation se termine par _ERR.
Pour pouvoir exploiter ces bits de fin et ces bits d'erreur, il est recommandé de les mettre à 0
avant de lancer une tâche pour la modification d'un commutateur de fonction.
Ordre d'exécution des tâches
Vous pouvez lancer plusieurs tâches simultanément. Si aucune tâche n'est active, la gestion
des tâches de la fonction FC ABS_CTRL cherche à partir de la tâche MDWR_EN si des bits
lanceurs sont mis à 1 ou s'il y a eu des modifications au niveau des commutateurs de
fonction. Si une tâche est trouvée, elle est exécutée. Quand la tâche est terminée, la gestion
des tâches cherche la prochaine tâche à exécuter. Quand la dernière tâche (ENCVAL_EN) a
été explorée, la recherche recommence à la tâche MDWR_EN. La recherche se répète
jusqu'à ce que toutes les tâches aient été exécutées.
Les tâches sont traitées dans un ordre technologique pertinent :
Ordre
Adresse dans
le DB de
canal
Tâches d'écriture
1
35.0
2
35.1
35.2
35.3
36.4
3
35.4
4
35.5
5
35.6
6
34.0
34.1
34.2
34.3
34.4
Module de positionnement FM 451
Instructions de service, 05/2011, A5E01092714-02
Nom
MDWR_EN
MD_EN
DELDIST_EN
AVALREM_EN
DELDIAG_EN
TRGL1WR_EN
TRGL2WR_EN
REFPT_EN
Commutateurs de
fonction :
PLOOP_ON
MLOOP_ON
EI_OFF
EDGE_ON
MSR_ON
Signification
Ecriture des paramètres machine
Activation des paramètres machine
Effacement de la distance restant à
parcourir
Annulation d'affectation de valeur réelle
Effacement de la mémoire tampon de
diagnostic
Ecriture de la table des consignes 1
Ecriture de la table des consignes 2
Définition du point de référence
Boucle dans le sens plus
Boucle dans le sens moins
Ignorer l'entrée de validation
Détection des bords activée
Mesure de longueur activée
Programmation du FM 451
6.3 FC ABS_CTRL (FC 1)
Remis à zéro
par
FC 1
FC 1
FC 1
FC 1
FC 1
Programme
utilisateur
43
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