Siemens SIMATIC FM 451 Instructions De Service page 117

Déroulement du mode "semi-automatique" avec numéro de consigne 1 - 100
Etape
Les étapes 2 et 3 sont seulement nécessaires s'il n'y a pas encore de consignes ou si les consignes
existantes doivent être modifiées.
Module de positionnement FM 451
Instructions de service, 05/2011, A5E01092714-02
Semi-automatique absolu
1 Activez le signal de commande pour le mode
de fonctionnement "Semi-automatique
absolu" (MODE_IN=5).
2 Entrez les consignes dans les tables (TRGL1 ; TRGL2).
3 Ecrivez les tables de consignes (TRGL1/2WR_EN=1).
4 Activez le signal de commande pour le déblocage de l'entraînement (DRV_EN=1).
5 Activez le commutateur de fonction pour "Ignorer l'entrée de validation" (EI_OFF=1) ou
câblez l'entrée de validation pour le canal correspondant.
6 Entrez le numéro de consigne (MODE_TYPE=1...100).
7 Activez le signal de commande :
Axe linéaire :

– START ; le sens est déterminé de
manière univoque par la destination et
la valeur réelle.
Axe rotatif :

– START ; la destination est atteinte en
suivant le trajet le plus court.
– DIR_P ; démarrage dans le sens plus
– DIR_M ; démarrage dans le sens
moins
8 Appelez la fonction FC ABS_CTRL.
Modes de fonctionnement et tâches
9.4 Configuration du mode semi-automatique
Numéro de consigne 1 -100
Activez le signal de commande pour le
mode "semi-automatique relatif"
(MODE_IN=4).
Activez le signal de commande :
Axe linéaire :

– DIR_P ; démarrage dans le sens
plus
– DIR_M ; démarrage dans le sens
moins
Axe rotatif :

– DIR_P ; démarrage dans le sens
plus
– DIR_M ; démarrage dans le sens
moins
Semi-automatique relatif
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