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Modes de fonctionnement et tâches
9.1 Fin d'un positionnement
Cas 4 : Vous avez paramétré :
● zone de destination (TRG_RANGE) = 0
● vitesse d'arrêt (ZSPEED_L) = 0
● temps enveloppe (MON_TIME) > 0
Cas 5 : Vous avez paramétré :
● zone de destination (TRG_RANGE) ≥ 0
● vitesse d'arrêt (ZSPEED_L) ≥ 0
● temps enveloppe (MON_TIME) = 0
102
PEH est généré quand la zone de destination est atteinte.
PEH n'est pas généré quand la valeur réelle durant le temps enveloppe n'atteint pas la
destination.
①
Précourse de changement de vitesse dans le sens plus
②
Précourse de coupure dans le sens plus
③
Zone d'arrêt
④
Destination atteinte : PEH est mis à 1
t
Temps enveloppe
Ü
Figure 9-4
Arrivée à destination d'un positionnement en mode semi-automatique
Si dans ce cas le positionnement s'immobilise avant la zone de destination, la fin du
positionnement n'est pas détectée. PEH n'est pas généré et le signal en retour
WORKING reste activé. Vous pouvez seulement interrompe le positionnement en
supprimant le déblocage de l'entraînement (DRV_EN = 0).
Module de positionnement FM 451
Instructions de service, 05/2011, A5E01092714-02
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