Siemens SIMATIC FM 451 Instructions De Service page 45

Tâches pendant un positionnement en cours
Si elles sont lancées pendant un positionnement, les tâches d'écriture qui figurent dans le
tableau suivant sont retenues jusqu'à la fin du positionnement et seulement exécutées lors
de l'appel suivant de la fonction.
Adresse
34.0
34.1
34.2
34.3
34.4
35.1
35.2
35.3
35.6
35.7
36.1
36.4
Démarrage
Lors du démarrage du module ou de la CPU, appelez la fonction FC ABS_INIT (voir le
chapitre "FC ABS_INIT (FC 0) (Page 40)"). Les commutateurs de fonction seront entre
autres également remis à 0. La fonction FC ABS_CTRL acquitte le démarrage du module.
Pendant ce temps, RET_VAL et JOBBUSY = 1.
Etat de la tâche
L'état du traitement de la tâche peut être lu à la valeur en retour RET_VAL et au bit d'activité
JOBBUSY dans le DB de canal. L'état d'une tâche individuelle peut être exploité au moyen
du bit lanceur, du bit de fin et du bit d'erreur de cette tâche.
Tâche active
Tâche terminée sans
erreur
Tâche terminée avec
erreur
Tâche d'écriture
interrompue
Module de positionnement FM 451
Instructions de service, 05/2011, A5E01092714-02
Nom Type
PLOOP_ON BOOL
MLOOP_ON BOOL
EI_OFF BOOL
EDGE_ON BOOL
MSR_ON BOOL
MD_EN BOOL
DELDIST_EN BOOL
AVALREM_EN BOOL
REFPT_EN BOOL
AVAL_EN BOOL
ZOFF_EN BOOL
DELDIAG_EN BOOL
RET_VAL
1
0
-1
-1
Valeur initiale
FALSE 1 = Boucle dans le sens plus
FALSE 1 = Boucle dans le sens moins
FALSE 1 = Ignorer l'entrée de validation
FALSE 1 = Détection des bords activée
FALSE 1 = Mesure de longueur activée
FALSE 1 = Activation des paramètres machine
FALSE 1 = Effacement du parcours restant
FALSE 1 = Annulation d'affectation de valeur
réelle
FALSE 1 = affectation de la coordonnée du point
de référence
FALSE 1 = Affectation de valeur réelle
FALSE 1 = Activation du décalage d'origine
FALSE 1 = Effacement de la mémoire tampon de
diagnostic
JOBBUSY Bit lanceur
_EN
1 1
0 0
0 0
0 0
Programmation du FM 451
6.3 FC ABS_CTRL (FC 1)
Commentaire
Bit de fin _D Bit d'erreur
_ERR
0 0
1 0
1 1
0 1
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