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Arrêt contrôlé sans destination prescrite
Arrêt contrôlé : l'opération de positionnement s'achève de manière ciblée en respectant les
différentes vitesses d'avance (grande/petite vitesse).
L'arrêt contrôlé du positionnement a lieu quand
● le FM 451 reçoit un signal STOP (STOP=1)
● les modes de fonctionnement "Manuel à vue" et "Prise de référence" se terminent
● une erreur de manipulation ou le défaut de fonctionnement numéro 9 se produisent
Le signal en retour "PEH (POS_RCD)" n'est pas activé. Le déroulement est analogue à celui
pour l'arrivée à destination.
①
②
③
Figure 9-5
Interruption
Interruption signifie qu'il est mis immédiatement fin après l'arrêt au processus de
positionnement sans utiliser les précourses de changement de vitesse et de coupure de la
grande ou de la petite vitesse. Toutes les sorties concernées du type d'activation considéré
sont immédiatement désactivées et par ailleurs :
● consigne = valeur réelle
● parcours = zéro
Le positionnement est interrompu quand
● le signal de déblocage d'entraînement est effacé (DRV_EN=0),
● la CPU passe à l'état STOP,
● des défauts de diagnostic ou tous les défauts de fonctionnement sauf le défaut de
Module de positionnement FM 451
Instructions de service, 05/2011, A5E01092714-02
Précourse de changement de vitesse dans le sens plus
Précourse de coupure dans le sens plus
Zone de destination
Arrêt contrôlé d'un positionnement
fonctionnement "Destination dépassée" (code d'erreur 9) se produisent.
Modes de fonctionnement et tâches
9.1 Fin d'un positionnement
103
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