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8.6
Détermination du référencement du codeur absolu
Définition
Le référencement du codeur absolu et la coordonnée du point de référence permettent de
définir de manière univoque la plage de valeurs du codeur en fonction du système de
coordonnées de l'axe.
Détermination du référencement correct du codeur absolu
Après le paramétrage initial, d'autres étapes sont nécessaires pour établir une relation
correcte entre le codeur et le système de coordonnées. Ces étapes sont décrites pour une
utilisation des masques de paramétrage.
1. Positionnez l'axe en un point défini et reproductible auquel est affectée une coordonnée
2. Appelez la tâche "Définition du point de référence" avec la coordonnée du point défini
3. Saisissez la valeur lue dans l'écran de maintenance sous l'onglet "Axe" de l'interface de
4. Enregistrez votre paramétrage dans le DB de paramètres correspondant au moyen de la
5. Quittez l'interface de paramétrage à l'aide des commandes Enregistrer et Quitter.
6. Chargez les données dans la CPU depuis HW Config.
7. Afin d'activer ces données, effectuez un redémarrage de la CPU.
Module de positionnement FM 451
Instructions de service, 05/2011, A5E01092714-02
univoque.
Il pourrait par ex. s'agir de la "fin de course logiciel Fin".
sous 1.
Le module de positionnement détermine alors une valeur du codeur pour la coordonnée
du point de référence inscrite dans le DB de canal (REFPT dans le DB de canal),
appelée référencement du codeur absolu. Vous pouvez lire cette valeur dans le masque
de maintenance de l'interface de paramétrage.
paramétrage dans le champ "Référencement du codeur absolu".
fonction d'exportation.
Remarque
Vous effectuez ce réglage une seule fois lors de la mise en route. Au terme d'un
paramétrage, le module de positionnement est synchronisé au démarrage dès qu'il reçoit
un télégramme complet et correct de la part du codeur.
Paramètres machine et consignes
8.6 Détermination du référencement du codeur absolu
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