Table des Matières
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Index
Entrée de diagnostic
Structure, 199
Entrée de validation, 109
Paramètres dans le DB de canal, 140
Paramètres dans le DB de paramètres, 140
Entrée de validation, 109
Entrées TOR, 27
Erreur de télégramme, 84
Erreurs asynchrones, 152
Erreurs synchrones, 152
Espacement des bords
Mise à jour des données, 133
Résultat, 133
Espacement minimal des bords, 80
Etage de puissance, 29
Etage de puissance, 29
Etapes de test
Commutateurs de fonction, 60
Modes de fonctionnement, 60
Tâches, 60
Etat de la tâche, 45
Evénements de diagnostic, 160
Exécution des tâches
Ordre, 43
Exemple
Diagnostic et alarmes, 177
Exécution, 165
Initialisation du module, 172
Mise en service, 168
Mise en service sans masques de
paramétrage, 170
Pilotage d'un entraînement, 174
Position réelle (ACT_POS), 54
Protection contre les surtensions, 31
Référencement du codeur absolu, 86
Résolution, 89
Réutilisation, 167
Signaux START Canal 2, 54
Utiliser, 166
Exemples d'application
Transmission de paramètres, 56
Exploitation des impulsions
Codeur absolu, 148
216
F
FB 2
FB ABS_DIAG, 48
FB ABS_DIAG, 48
Appel, 48
Bloc de données utilisé, 48
Comportement en cas d'erreur, 49
Démarrage, 49
Fonctions, 48
Paramètres d'appel, 48
Tâches, 49
Valeurs en retour, 48
FC 0
FC ABS_INIT, 40
FC 1
FC ABS_CTRL, 41
FC ABS_CTRL, 41
Appel, 41
Blocs de données utilisés, 41
Commutateurs de fonction, 43
Comportement en cas d'erreur, 46
Fonctions, 41
Gestion des tâches, 194
Paramètres d'appel, 42
Signaux de commande, 44
Tâches, 42, 44
Valeurs en retour, 42
FC ABS_INIT, 40
Appel, 40
Bloc de données utilisé, 40
Fonctions, 40
Paramètres d'appel, 40
Valeurs en retour, 40
FC et DB
Caractéristiques techniques, 52
Fin
Positionnement, 97
Fin de course logiciel Début, 79
Fin de course logiciel Fin, 79
Fin d'un positionnement
Paramètres dans le DB de paramètres, 104
Signaux en retour dans le DB de canal, 104
FM 451
Caractéristiques techniques, 52
Démarrage, 45
Démontage, 20
Montage, 19
Instructions de service, 05/2011, A5E01092714-02
Module de positionnement FM 451
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