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8.5
Paramètres machine du codeur
Définition
Le codeur délivre des informations de déplacement (voir le chapitre "Codeurs (Page 145)")
au module qui les exploite et les convertit en une valeur réelle par le biais de la résolution.
La valeur réelle déterminée pour la position de l'axe ne peut coïncider avec la position
effective de l'axe que si les paramètres machine du codeur sont corrects.
Paramètres dans le DB de paramètres
Adresse
Nom
20.0
ENC_TYPE
La "longueur du télégramme" vous permet de déterminer la cadence émise par le module de positionnement.
Adresse
Nom
24.0
DISP_REV
Le paramètre machine "Course par tour de codeur" vous permet d'indiquer au module de positionnement la course
parcourue par le système d'entraînement à chaque tour du codeur.
La valeur "Course par tour de codeur" dépend de la configuration de l'axe et de la position à laquelle le codeur est monté.
Pour cette valeur, vous devez tenir compte de tous les organes de transmission, tels que les accouplements ou
engrenages.
Le chapitre "Résolution (Page 88)" décrit la relation entre les paramètres machine "Course par tour de codeur" et
"Incréments par tour de codeur".
Module de positionnement FM 451
Instructions de service, 05/2011, A5E01092714-02
Type
Valeur initiale
DINT
L#1
Type
Valeur initiale
DINT
L#80000
Paramètres machine et consignes
8.5 Paramètres machine du codeur
Commentaire
Type de codeur et longueur du télégramme :
Plage de valeurs :
1 = incrémental 5 V
2 = incrémental 24 V
3 = SSI, longueur du télégramme 13 bits
4 = SSI, longueur du télégramme 25 bits
Commentaire
Course par tour de codeur :
Plage de valeurs :
1 µm à 1 000 000 000 µm
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