La figure ci-dessous illustre le schéma fonctionnel simplifié du régulateur de vitesse.
La sortie du régulateur sert de valeur de référence au régulateur de couple.
Référence
vitesse
Vitesse réelle
Messages d'alarme
Si la fonction d'autocalibrage n'est pas correctement exécutée, le message d'alarme
AF90 Autocalibration régulateur de vitesse
défauts
(page 531) pour plus d'informations.
Réglages
Paramètres
25.33...25.40
Amortissement des oscillations
Cette fonction permet de compenser les oscillations causées par les organes
mécaniques ou une tension c.c. oscillatoire. Le signal d'entrée, qui reflète
l'oscillation, est sélectionné au paramètre
L'amortissement des oscillations émet une vague sinus
oscillations) qui peut être plafonnée par la référence de couple en réglant un gain
(26.57 Gain amort.
adéquats.
L'algorithme d'amortissement des oscillations pouvant être activé sans raccorder la
sortie à la chaîne de référence, il est possible de comparer l'entrée et la sortie de la
fonction et d'affiner les réglages avant d'appliquer le résultat.
+
Erreur de
-
vitesse
(page 252)
oscillations) et un déphasage
Dérivée
compensation
d'accélération
Proportionnelle,
intégrale
Dérivée
est signalé. Cf. chapitre
26.53 Entrée compens.
(26.58 Sortie amortissement
(26.56 Phase amort.
Fonctions 49
+
Référence
+
couple
+
Localisation des
oscillations.
oscillations)