ABB ACS880 Serie Manuel D'exploitation page 6

6 Table des matières
Vitesses/fréquences constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Vitesses/fréquences critiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Autocalibrage du régulateur de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Amortissement des oscillations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Élimination des fréquences posant des problèmes de résonance . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Rush controller (maîtrise de l'accélération) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Types de codeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Fonction Jog . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Commande en mode Scalaire du moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Autophasage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Freinage par contrôle de flux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Magnétisation c.c. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Commande applicative . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Macroprogrammes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Régulation PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Moto-potentiomètre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Commande frein mécanique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Régulation de tension c.c. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Régulation de surtension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Régulation de sous-tension (gestion des pertes réseau) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Limites de régulation de sous-tension et de surtension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Hacheur de freinage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Sécurité et protections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Arrêt d'urgence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Protection contre les surcharges thermiques du moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Protection thermique du câble moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Courbe de charge utilisateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Réarmement automatique des défauts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Autres fonctions de protection programmables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Réarmement automatique des défauts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Messages de défaut et d'alarme, collecte des données . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Supervision de signaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Minuteries et compteurs de maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Calculateurs d'économies d'énergie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Analyse de la charge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Autres options de montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Macroprogrammes utilisateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Calcul de la somme de contrôle des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Verrou utilisateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Paramètres de stockage des données . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Fonction Régime de puissance réduite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Support du filtre du/dt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Support des filtres sinus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
5. Macroprogrammes d'application
Contenu de ce chapitre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Macroprogramme Usine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Préréglages du macroprogramme Usine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100