ABB ACS880 Serie Manuel D'exploitation page 244

244 Paramètres
N° Nom/Valeur
25.02 Gain proportionnel
vitesse
Sortie du
régulateur =
K
0,00 ...250,00
Description
Réglage du gain proportionnel (K
Un gain trop important peut provoquer une oscillation de la
vitesse. La figure ci-dessous illustre la sortie du régulateur de
vitesse sur un échelon où l'erreur reste constante.
%
Sortie du régulateur
× e
p
Si le gain est réglé sur 1,00, une erreur de 10 % (référence -
valeur active) au niveau de la vitesse moteur synchrone
génère un terme proportionnel de 10 %.
N.B. : Ce paramètre est automatiquement réglé par la
fonction d'autocalibrage du régulateur de vitesse. Cf. section
Autocalibrage du régulateur de vitesse
Gain proportionnel du régulateur de vitesse
) du régulateur de vitesse.
p
Gain = K = 1
p
T = temps d'intégration = 0
I
T = temps dérivée = 0
D
(page 45).
Prér./EqBT1
6
10,00 :
5,00
(95.21 b1/b2
)
E
e = erreur de
vitesse
Temps
100 = 1