410 Paramètres
N°
Nom/Valeur
90.42
Temps filtre vitesse
moteur
0 ... 10000 ms
90.43
Numérateur
réducteur moteur
-2147483648 ...
2147483647
90.44
Dénominateur
réducteur moteur
-2147483648 ...
2147483647
90.45
Défaut retour
moteur
Défaut
Alarme
90.46
Forcer boucle
ouverte
Non
Oui
90.48
Mode axe position
moteur
Linéaire
Rotatif
Description
Réglage d'un temps de filtrage pour le retour de vitesse
moteur utilisé en régulation
vitesse)
Temps de filtrage de la vitesse moteur
Aux paramètres
90.43
et 90.44, l'utilisateur peut régler une
fonction de rattrapage du jeu (réducteur) entre le retour
vitesse moteur et la commande moteur. Elle aligne la vitesse
du moteur sur le retour codeur, par exemple si le codeur n'est
pas directement monté sur l'arbre moteur.
90.43 Numérateur réducteur moteur
90.44 Dénominateur réducteur moteur
Numérateur du réducteur moteur
Cf. paramètre
90.43 Numérateur réducteur
Dénominateur du réducteur moteur
Sélection du comportement du variateur sur perte du retour
moteur mesuré
Le variateur déclenche sur défaut
moteur 7381
Codeur.
Le variateur signale l'alarme
optionnel,
A7B0 Retour vitesse moteur
continue de fonctionner en utilisant les estimations.
N.B. : Avant d'utiliser ce réglage, vous devez tester la
stabilité de la boucle de régulation de vitesse avec
l'estimation en faisant fonctionner le variateur avec
l'estimation de la mesure (cf.
Force le modèle moteur DTC à utiliser la vitesse moteur
estimée comme valeur de retour. Vous pouvez activer ce
paramètre lorsque le retour codeur n'est manifestement pas
fiable, en raison du glissement par exemple.
N.B. : Ce paramètre sert uniquement à sélectionner le retour
pour le modèle moteur, et non pour le régulateur de vitesse.
Le modèle du moteur utilise le retour sélectionné au
paramètre
90.41 Sélection retour
Le modèle moteur utilise l'estimation de vitesse calculée
(indépendamment du réglage de
moteur, qui ne sélectionne alors que la source du retour pour
le régulateur de vitesse).
Sélection du type d'axe pour la mesure de position du moteur
Linéaire
La valeur est comprise entre 0 et 1 tour, et repart de zéro à
360°.
(90.01 Vitesse moteur pour ctrl
Vitesse moteur
=
Retour codeur
moteur.
7301 Retour vitesse
A798 Perte comm. codeur
ou
A7E1 Codeur
90.41 Sélection retour
moteur.
90.41 Sélection retour
Prér./EqBT1
6
3 ms
1 = 1 ms
1
-
1
-
Défaut
0
1
et
moteur).
Non
0
1
Rotatif
0
1