ABB ACS880 Serie Manuel D'exploitation page 247

N° Nom/Valeur
25.06 Temps derivée
comp. accél.
0,00 ...1000,00 s
25.07 Temps filtre comp.
accél.
0,0 ... 1000,0 ms
Description
Définition du temps de dérivée pour la compensation
d'accélération (décélération). Pour compenser l'inertie élevée
de la charge lors de l'accélération, une dérivée de la
référence de vitesse est ajoutée à la sortie du régulateur de
vitesse. Le principe de l'action dérivée est décrit au
paramètre 25.04 Temps dérivée
N.B. : En règle générale, vous devez régler ce paramètre à
une valeur comprise entre 50 et 100 % de la somme des
constantes de temps mécaniques du moteur et de la machine
entraînée.
La figure ci-dessous illustre la régulation de vitesse
lorsqu'une charge de forte inertie est accélérée sur une
rampe.
Sans compensation d'accélération :
%
Avec compensation d'accélération :
%
Temps de dérivée pour la compensation d'accélération
Réglage de la constante de temps de filtrage pour la
compensation d'accélération (décélération). Cf. paramètres
25.04 Temps dérivée vitesse
accél..
Temps de filtrage pour la compensation
d'accélération/décélération
vitesse.
Référence de vitesse
Vitesse réelle
Temps
Référence de vitesse
Vitesse réelle
Temps
et 25.06 Temps derivée comp.
Paramètres 247
Prér./EqBT1
6
0,00 s
10 = 1 s
8,0 ms
1 = 1 ms