Configuration Du Réseau; Structure Des Messages Du Modbus Rtu; Variateur De Fréquence Avec Modbus Rtu; Structure Des Messages Modbus Rtu - Danfoss VLT AutomationDrive FC 301 Manuel De Configuration

Installation et configurati...
La référence du bus est généralement utilisée pour
commander la vitesse. Il est également possible d'accéder
aux paramètres, de lire leurs valeurs et le cas échéant,
d'écrire leurs valeurs. Cela permet de disposer d'une
gamme d'options de contrôle, comprenant le contrôle du
point de consigne du variateur de fréquence lorsque le
régulateur PI interne est utilisé.
12.10 Configuration du réseau
Pour activer le Modbus RTU sur le variateur de fréquence,
régler les paramètres suivants :
Paramètre
8-30 Protocole
8-31 Adresse
8-32 Vit. transmission
8-33 Parité/bits arrêt
Tableau 12.10 Paramètres du Modbus RTU
12.11 Structure des messages du Modbus
RTU
12.11.1 Variateur de fréquence avec
Modbus RTU
Les contrôleurs sont configurés pour communiquer sur le
réseau Modbus à l'aide du mode RTU (terminal distant) ;
chaque octet d'un message contient 2 caractères de 4 bits
hexadécimaux. Le format de chaque octet est indiqué dans
le Tableau 12.11.
12 12
Bit de
déma-
rrage
Tableau 12.11 Format de chaque octet
Système de
codage
Bits par octet
Champ de contrôle
d'erreur
186
Manuel de configuration
Réglage
Modbus RTU
1-247
2400-115200
Parité à nombre pair, 1 bit d'arrêt
(défaut)
Octet de données Arrêt/
parité
Binaire 8 bits, hexadécimal 0-9, A-F. Deux
caractères hexadécimaux contenus dans
chaque champ à 8 bits du message
1 bit de démarrage
8 bits de données, bit de plus faible poids
envoyé en premier
1 bit pour parité paire/impaire ; pas de bit
en l'absence de parité
1 bit d'arrêt si la parité est utilisée ; 2 bits
en l'absence de parité
Contrôle de redondance cyclique (CRC)
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12.11.2 Structure des messages Modbus
RTU
Le dispositif de transmission place un message Modbus
RTU dans un cadre avec un début connu et un point final.
Cela permet aux dispositifs de réception de commencer au
début du message, de lire la portion d'adresse, de
déterminer à quel dispositif il s'adresse (ou tous les
dispositifs si le message est à diffusion générale) et de
reconnaître la fin du message. Les messages partiaux sont
détectés et des erreurs apparaissent. Les caractères pour la
transmission doivent être au format hexadécimal 00 à FF
dans chaque champ. Le variateur de fréquence surveille en
permanence le bus du réseau, même pendant les
intervalles silencieux. Lorsqu'un variateur de fréquence ou
un dispositif reçoit le premier champ (le champ d'adresse),
il le décode pour déterminer à quel dispositif le message
s'adresse. Les messages du Modbus RTU adressés à zéro
sont les messages à diffusion générale. Aucune réponse
n'est permise pour les messages à diffusion générale. Une
structure de message typique est présentée dans le
Tableau 12.12.
Démar- Adresse
rage
T1-T2-T3- 8 bits
T4
Tableau 12.12 Structure typique des messages du Modbus RTU
12.11.3 Champ démarrage/arrêt
Les messages commencent avec une période silencieuse
d'au moins 3,5 intervalles de caractère. Ceci est effectué
Arrêt
grâce à un multiple d'intervalles de caractère en fonction
de la vitesse de transmission du réseau sélectionnée
(indiqué comme démarrage T1-T2-T3-T4). Le premier
champ transmis est l'adresse du dispositif. Après transfert
du dernier caractère, une période similaire d'au moins 3,5
intervalles de caractère marque la fin du message. Un
nouveau message peut commencer après cette période. La
structure entière du message doit être transmise comme
une suite ininterrompue. Si une période silencieuse de plus
de 1,5 intervalle de caractère se produit avant achèvement
de la structure, le dispositif de réception élimine le
message incomplet et considère que le prochain octet est
le champ d'adresse d'un nouveau message. De même, si
un nouveau message commence avant 3,5 intervalles de
caractère après un message, le dispositif de réception le
considère comme la suite du message précédent. Cela
entraîne une temporisation (pas de réponse du suiveur),
puisque la valeur du champ CRC final n'est pas valide pour
les messages combinés.
Fonction Données Contrôle
CRC
8 bits N x 8 16 bits
bits
Fin
T1-T2-T3-
T4
MG33BF04