Danfoss VLT AutomationDrive FC 301 Manuel De Configuration page 27

Principes de fonctionnement...
Paramètre
7-06 PID vit.tps filtre
7-07 Rapport démultiplic. ret.PID
vit.
7-08 Facteur d'anticipation PID
vitesse
7-09 Speed PID Error Correction
w/ Ramp
Tableau 3.2 Paramètres pertinents en matière de contrôle de vitesse
Programmer dans l'ordre indiqué (voir le détail des réglages dans le Guide de programmation).
Le Tableau 3.3 suppose que tous les autres paramètres et commutateurs conservent leur réglage par défaut.
Fonction
1) Veiller à ce que le moteur fonctionne correctement. Procéder comme suit :
Régler les paramètres du moteur conformément aux
données de la plaque signalétique
Exécuter une adaptation automatique du moteur
2) Vérifier que le moteur fonctionne et que le codeur est correctement raccordé. Procéder comme suit :
Appuyer sur la touche [Hand On] du LCP. Vérifier que le
moteur fonctionne et noter son sens de rotation (qui
sera donc le « sens positif »).
Aller au par. 16-20 Angle moteur. Faire doucement
tourner le moteur dans le sens positif. La rotation doit
être aussi lente que possible (seulement quelques tours
par minute) de manière à pouvoir déterminer si la valeur
au par. 16-20 Angle moteur augmente ou diminue.
Si le par. 16-20 Angle moteur décroît, modifier le sens de
rotation du codeur au par. 5-71 Sens cod.born.32 33.
3) Veiller à ce que les limites du variateur soient réglées sur des valeurs sûres.
Définir des limites acceptables pour les références.
Vérifier que les réglages des rampes correspondent aux
capacités du variateur et aux spécifications de fonction-
nement autorisées de l'application.
MG33BF04
Manuel de configuration
Description de la fonction
Un filtre passe-bas atténue les oscillations du signal de retour et améliore la stabilité de l'état. Un
temps de filtre trop important risque cependant de détériorer la performance dynamique du
régulateur PID de vitesse.
Réglages pratiques du paramètre 7-06 pris selon le nombre d'impulsions par tour depuis le codeur
(PPR) :
Codeur PPR 7-06 PID vit.tps filtre
512 10 ms
1024 5 ms
2048 2 ms
4096 1 ms
Le variateur de fréquence multiplie le retour vitesse par ce rapport.
Le signal de référence contourne le contrôleur de vitesse de la valeur spécifiée. Cette fonction
augmente la performance dynamique de la boucle de contrôle de la vitesse.
L'erreur de vitesse entre la rampe et la vitesse réelle est comparée au réglage de ce paramètre. Si elle
dépasse la valeur de ce paramètre, elle est corrigée via la rampe de manière contrôlée.
Paramètre
1-2*
1-29 Adaptation
auto. au moteur
(AMA)
16-20 Angle
moteur
5-71 Sens
cod.born.32 33
3-02 Référence
minimale
3-03 Réf. max.
3-41 Temps
d'accél. rampe 1
3-42 Temps décél.
rampe 1
Danfoss A/S © Rév. 2014-04-04 Tous droits réservés.
Réglage
Tel que spécifié par la plaque signalétique du moteur
[1] Exécuter un AMA complet
Définir une référence positive.
N.A. (paramètre en lecture seule) Remarque : une valeur
croissante repart à 0 lorsqu'elle atteint 65535.
[1] Sens antihoraire (si le par. 16-20 Angle moteur décroît)
0 tr/min (par défaut)
1 500 tr/min (défaut)
réglage par défaut
réglage par défaut
3 3
25