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4.3 Réglage du Gain (ou Sensibilité)
A
B
C
D
Fig 4.4 - Effets du
réglage du Gain
TACK
STBY
STBY
AUTO
NAV
Fig 4.5 - Augmentation
du niveau du Gain
4.4 Réglage d'État de la mer
Fig 4.6 - Bande morte
d'État de la mer
E04818:FR Issue 1.0
Le Tillerpilot manœuvre la barre franche pour compenser les
variations de cap. L'importance du mouvement de barre est
directement proportionnelle à l'erreur de cap détecté par le
compas. La valeur relative du mouvement est déterminée par le
réglage du Gain (parfois appelé rapport de barre). Le réglage du
Gain peut être comparé à la conduite d'un véhicule à moteur, à
grande vitesse, un tout petit mouvement du volant suffit pour
diriger le véhicule (Gain FAIBLE). A basse vitesse, un mouve-
ment plus important du volant est nécessaire (Gain FORT).
La Fig 4.4A montre l'effet d'un niveau de Gain trop faible – le
temps de retour du navire sur le cap correct est très long. La
Fig 4.4B illustre le réglage idéal grâce auquel les corrections
d'erreurs sont rapides.
La Fig 4.4C illustre les effets d'un Gain trop fort, qui entraîne
une oscillation du navire de part et d'autre du cap correct.
Un Gain excessif (Fig 4.4D) crée une tendance à l'instabilité de
route, conduisant à une augmentation progressive de l'erreur.
Lorsque le réglage de Gain est sélectionné, la LED Nav clignote
et l'appareil émet des séries répétées de bips. Le nombre d'é-
clats et de bips composant la séquence indique le niveau du rég-
lage du Gain. Utilisez les touches Bâbord ( ) et Tribord ( )
pour régler le niveau de Gain sur une échelle de 1 à 9 (Fig 4.5).
Appuyez sur NAV (CAL) pour confirmer et revenir en mode
de fonctionnement normal, ou appuyez sur TACK pour passer
au réglage d'État de la mer.
Par mer forte, le système détecte davantage de variations de
cap et si le Tillerpilot essaie de réagir à toutes ces erreurs, le
système peut être en suractivité causant une fatigue inutile de
l'appareil et une décharge excessive des batteries. Pour palier
ce risque, le Tillerpilot contrôle en permanence les corrections
appliquées au cap et respecte un "secteur mort" à l'intérieur
duquel le bateau peut s'écarter du cap sans que le pilote n'ef-
fectue des corrections continuellement (Fig 4.6). Normalement
le Tillerpilot règle automatiquement la taille du secteur mort
pour réaliser le meilleur compromis entre la conservation du cap
et la décharge de la batterie, mais ce secteur peut, au besoin,
être réglé manuellement:
• En mode Étalonnage, appuyez sur TACK pour alterner entre
les réglages de Gain et d'État de la mer (signalé par l'allumage
Manuel Utilisateur
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