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Simrad TP32 Mode D'emploi
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Sommaire des Matières pour Simrad TP32

  • Page 1 Pilote automatique Pont du voilier Safran...
  • Page 2 Réseaux de communication : le bus CAN..................17 4.4. Extrait de la documentation du circuit TJA1050 remplaçant du 82C250 ........19 4.5. Exemple de signaux émis par le pilote TP32 ................. 21 4.6. Caractéristique du moteur à courant continu ................. 23 4.7.
  • Page 3 1. Analyse Fonctionnelle et Schématisation du Pilote TP32 Mise en situation 1.1. Le pilote automatique est utilisé sur les voiliers pour : ne pas être occupé à manœuvrer la barre pendant toute la durée de la navigation soulager le barreur fatigué par la concentration que demande le maintien d’un cap précis avoir les mains libres lors des manœuvres à...
  • Page 4 Evolution des solutions technologiques utilisées, en réponse à des problèmes rencontrés • … Qu’est ce qui pourrait faire disparaître le produit ? • Autre mode de pilotage des voiliers • Disparition des bateaux a voile • … 4/29 PILOTE AUTOMATIQUE TP32 DOSSIER TECHNIQUE...
  • Page 5 FC7 : Détecter sa position par rapport au champ magnétique terrestre FC8 : S’adapter à l’énergie disponible à bord FC9 : Se fixer et se démonter sur la barre FC10 : Communiquer avec d’autres instruments de navigation 5/29 PILOTE AUTOMATIQUE TP32 DOSSIER TECHNIQUE...
  • Page 6 12 V continu (entre 10 V et 16 V) Intensité en mode Stand By 0,06 A Intensité typique en mode automatique 0,5 A Type de liaison Démontable Type de montage Bâbord ou Tribord FC10 Protocole de communication Protocole NMEA 6/29 PILOTE AUTOMATIQUE TP32 DOSSIER TECHNIQUE...
  • Page 7 1.3.1 Fonction globale : diagramme A-0 Informations destinées à l’équipage Informations destinées à d’autres instruments Manœuvrer automatiquement la Barre libre barre par rapport à la coque du bateau Barre manœuvrée A - 0 Pilote TP32 7/29 PILOTE AUTOMATIQUE TP32 DOSSIER TECHNIQUE...
  • Page 8 TRANSMETTRE ALIMENTER CONVERTIR énergie énergie énergie mécanique de mécanique électrique translation de rotation Câble + Moteur CC Réducteur Amplificateur Régulateur + + Vis / écrou de puissance Protections POUSSER ou Barre Barre TIRER la barre libre manœuvrée Tige Pilote TP32...
  • Page 9 Choisissez le côté le plus commode en utilisation, mais avant tout celui qui offre le support le plus solide (évitez de fixer le pilote sur un coffre). Modélisation Mécaplan 2.2. P4 (BARRE) P3 (TIGE) P2 (CORPS) P1 (COQUE) 9/29 PILOTE AUTOMATIQUE TP32 DOSSIER TECHNIQUE...
  • Page 10 2.3.4 Utilisation de l'afficheur IS12 1) A la première utilisation maintenir la touche light appuyé avant la mise sous tension. 2) une fois sous tension pour rentrer dans le menu configuration maintenir la touche light appuyé. 10/29 PILOTE AUTOMATIQUE TP32 DOSSIER TECHNIQUE...
  • Page 11 (Fig 5.7). REMARQUE : Il n’est pas nécessaire de brancher le Tillerpilot directement sur un appareil dont vous souhaitez utiliser les données, toutes les données sont disponibles en tous points du réseau. 11/29 PILOTE AUTOMATIQUE TP32 DOSSIER TECHNIQUE...
  • Page 12 Dans ce cas, la connexion SIGNAL est généralement appelée NMEA OUT et le câble NMEA Commun du Tillerpilot doit être connecté à la borne 0V (borne 2). En cas de doute, demandez conseil fabricant Service Support Produit Simrad. 12/29 PILOTE AUTOMATIQUE TP32 DOSSIER TECHNIQUE...
  • Page 13 Mesures des signaux CAN H et CAN L 3.4. La mesure sur le BUS Simnet est possible grâce à une interface. Cette interface permet l’analyse des trames sur un PC à l’aide d’un port USB. 13/29 PILOTE AUTOMATIQUE TP32 DOSSIER TECHNIQUE...
  • Page 14 Key-on wake-up function • Reduced EMI emissions • Wide temperature range (-40° C to +85° C) Price and Availability The mask ROM version of the M37630 8-bit CAN microcontroller is $6 each in 10,000-unit quantities. 14/29 PILOTE AUTOMATIQUE TP32 DOSSIER TECHNIQUE...
  • Page 15 Les deux capteurs à effet hall sont situés à proximité de cette trajectoire et diamétralement opposés. Connecter un oscilloscope à mémoire entre les bornes verte et noire pour enregistrer le signal HE1 ou HE2 délivré par l’un des deux capteurs. 15/29 PILOTE AUTOMATIQUE TP32 DOSSIER TECHNIQUE...
  • Page 16 à proximité d'un capteur met sa sortie à 1, tandis que le passage d'un pôle la met à 0. Représentation de l’évolution du signal logique délivré par les capteurs pour un tour de la poulie réceptrice. 16/29 PILOTE AUTOMATIQUE TP32 DOSSIER TECHNIQUE...
  • Page 17 émettrice se trouve en état récessif et détecte un état dominant, elle perd la compétition et arrête d'émettre. Tous les perdants deviennent automatiquement des récepteurs du message, et ne tentent à nouveau d'émettre que lorsque le bus se libère. 17/29 PILOTE AUTOMATIQUE TP32 DOSSIER TECHNIQUE...
  • Page 18 (ACKnowledge) composé d'un bit à l'état récessif ainsi qu'un bit séparateur ACK. Le premier bit doit être forcé à l'état dominant par les stations ayant bien reçu cette trame. zone de fin de trame EOF (End Of Frame), 7 bits récessifs. 18/29 PILOTE AUTOMATIQUE TP32 DOSSIER TECHNIQUE...
  • Page 19 Extrait de la documentation du circuit TJA1050 remplaçant du 4.4. 82C250 4.4.1 Extrait de la documentation transceiver CAN TJA1050 Rappel : Transceiver <=> Emetteur récepteur 19/29 PILOTE AUTOMATIQUE TP32 DOSSIER TECHNIQUE...
  • Page 20 20/29 PILOTE AUTOMATIQUE TP32 DOSSIER TECHNIQUE...
  • Page 21 Exemple de signaux émis par le pilote TP32 4.5. Mesures effectuées à l’aide d’un oscilloscope sur PC de marque Velleman (PCS500) dont l’échantillonnage est égal à 6,25MS/s pour le calibre 20µs. Le pilote orienté au cap 181° 4.5.1 Détail du début et de la fin de la trame (base de temps = 50µs) Délimiteur CRC...
  • Page 22 Note : Le principe des bits de stuff ne s’applique pas au délimiteur de CRC, au champ d’acquittement et au champ de fin de trame. Note : Le CRC est calculé sur les champs SOF, arbitrage, contrôle, et données. 22/29 PILOTE AUTOMATIQUE TP32 DOSSIER TECHNIQUE...
  • Page 23 E et Vm en Volt. Im en Ampère et Rm en ohm Soit : = 0.0221 . Im C = K . I) (N.m) ω) = 0.0221 . ω ω ω ω E = K (rad/s) 23/29 PILOTE AUTOMATIQUE TP32 DOSSIER TECHNIQUE...
  • Page 24 à un allongement de e=0,2%). Rm : résistance à la rupture sous un essai de traction. A% : allongement après rupture en %. Rg : limite élastique au cisaillement. 24/29 PILOTE AUTOMATIQUE TP32 DOSSIER TECHNIQUE...
  • Page 25 ϕ < α < (90° - ϕ) (90° - ϕ) < α 0° < < < 90° Ainsi, afin de diminuer les pertes d’énergie, les filetages et taraudages traditionnels peuvent être avantageusement remplacés par un système vis- écrou à billes. 25/29 PILOTE AUTOMATIQUE TP32 DOSSIER TECHNIQUE...
  • Page 26 {Axe de fixation} Caractéristiques : 5.3. Nombre de dents de la poulie motrice : 20 dents Nombre de dents de la poulie réceptrice : 71 dents Pas du système vis écrou : 3 mm 26/29 PILOTE AUTOMATIQUE TP32 DOSSIER TECHNIQUE...
  • Page 27 6. Schéma électrique PILOTE AUTOMATIQUE TP DOSSIER TECHNIQUE 27/29...
  • Page 28 7. Dessin d’ensemble PILOTE AUTOMATIQUE TP DOSSIER TECHNIQUE 28/29...
  • Page 29 8. Eclaté 29/29 PILOTE AUTOMATIQUE TP DOSSIER TECHNIQUE...