Variables Sercos - Fagor CNC 8055 T Manuel D'utilisation

11.2.14

VARIABLES SERCOS

Elles s'utilisent dans le transfert d'information, via sercos, entre la CNC et les régulateurs.
Variables de lecture
TSVAR(X-C)
TSVARS
TSSVAR
Renvoie le troisième attribut de la variable sercos correspondant à
«l'identificateur». Le troisième attribut s'utilise dans certaines applications de
logiciel et son information est codée suivant la norme sercos.
(P110=SVARX 40) assigne au paramètre P110 le troisième attribut de la variable
sercos de l'identificateur 40 de l'axe X, qui correspond à «VelocityFeedback»
Variables d'écriture
SETGE(X-C) .............................................. pour les axes
SETGES ..................................................... pour la broche principale
SSETGS ...................................................... pour la seconde broche
Le régulateur peut disposer d'un maximum de 8 gammes de travail ou réducteurs
(0 à 7). Identificateur sercos 218, GearRatioPreselection.
De même, on peut disposer d'un maximum de 8 ensembles de paramètres (0 à 7).
Identificateur sercos 217, ParameterSetPreselection.
Ces variables permettent de modifier la gamme de travail et l'ensemble des
paramètres de chacun des régulateurs.
Dans les 4 bits de moins de poids de ces variables il faut indiquer la gamme de
travail et dans les 4 bits de plus de poids l'ensemble des paramètres que l'on veut
sélectionner.
Variables de lecture et d'écriture
SVAR(X-C) identificateur ....................... pour les axes
SVARS
SSVAR
Elles permettent de lire ou de modifier la valeur de la variable sercos correspon-
dant à «l'identificateur» de «l'axe».
(P110=SVARX 40) assigne au paramètre P110 la valeur de la variable sercos de
l'identificateur 40 de l'axe X, qui correspond à «VelocityFeedback»
Chapitre: 11
PROGRAMMATION EN LANGAGE DE HAUT NIVEAU
identificateur .................. pour les axes
identificateur ....................... pour la broche principale
identificateur ....................... pour la seconde broche
identificateur ....................... pour la broche principale
identificateur ....................... pour la seconde broche
Section:
VARIABLES SERCOS
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