Contrôle Pid - YASKAWA GPD 506/P5 Manuel Technique

5.22 CONTRÔLE PID
La fonction de commande proportionnelle, intégrale et dérivative offre un système de commande en
boucle fermée, ou de régulation, d'une variable de traitement (pression, température, etc.). Cette
régulation se fait par comparaison d'un signal de renvoi à un point de référence fixé, produisant ainsi
un signal d'erreur. En fonction des configurations de paramètre PID n084 à n092, l'algorithme de
contrôle PID exécute alors des calculs sur ce signal d'erreur. Le résultat de l'algorithme PID sert
alors de nouvelle référence de régime.
Valeur de
Setpoint
point de
Value
consigne
(Écart) (Deviation)
n085
Gain
Feedback
d'étalonnage
Calibration
de feedback
Gain
Feedback
Feedback
D
n088
A. n084 : Sélection PID
(Mode PID)
Avec ce paramètre, le contrôle PID peut être validé, la fonction d'alimentation avant peut être activée
ou le feedback PID peut être inversé.
Réglage DEL
0 *
1
2
3
+
P
–
n086
Limite Limit
I
n090
n087
U-13
1
1
D
+
n088
+
2
2
or
or
3
3
n084
Réglage LCD
Désactivé*
PID désactivé
D=Fdbk Activé
PID activé (écart sous contrôle D)
D=Fwd Activé
PID avec alimentation avant (valeur de feedback sous contrôle D)
Fdbk Inv Activé
Signal de feedback PID inversé
±109%
Offset Offset
1
or
n089
2
+
+
+
–1
3
Description
5-45
0
n091
Référence de Frequency
fréquence
Reference
Temps du Output
filtre de
Lag
1,
décalage Filter
2,
de sortie
Time
or
3