Commande Modbus; Spécifications De Communication; Envoi/Réception De Données - YASKAWA GPD 506/P5 Manuel Technique

5.16 COMMANDE MODBUS

L'unité peut effectuer une communication série au moyen d'un contrôleur programmable (PLC) et du
protocole MODBUS . MODBUS est composé d'un PLC maître et de 1 à 31 (maximum) unités asservies
'
(unités GPD 506/P5). Dans les communications série entre maître et unités asservies, le maître lance
toujours la communication et l'unité asservie y répond.
Le maître ne communique qu'avec une seule unité asservie à la fois. Chaque unité asservie reçoit un
numéro d'adresse à l'avance et le maître en spécifie une pour communiquer avec lui. L'unité asservie
qui reçoit la commande du maître exécute la fonction, puis répond au maître.
A. Spécifications de communication
• Interface
• Synchronisation
• Paramètres de transmission
• Protocole
• Nombre maximal
d'unités à connecter
B. Envoi/réception de données
Les données pouvant être envoyées et reçues sont des commandes marche/arrêt, des références de
fréquence, des réinitialisations sur faute, des états d'unités, ainsi que des configurations et lectures de
paramètres.
n002 : Sélection du mode d'opération (Sel Mode Opé)
Réglage DEL
0
1
2
3
4
5
6
7
8
Sélectionnez la méthode d'entrée de commande marche et de référence de fréquence dans
n002. Pour donner une commande de marche et/ou une référence de fréquence par
communication, configurez ce paramètre à l'un des cinq derniers réglages. Le contrôle de l'état
de marche, de configuration/lecture de paramètre, de réinitialisation sur panne et de commande
d'entrée multifonction à partir du PLC est activé. La commande d'entrée multifonction est en
alternative (OU) avec l'entrée de commande en provenance des bornes S2-S6 du circuit de
commande.
Réglage LCD
SEQ=OPR REF=OPR)
SEQ=TRM REF=OPR
SEQ=OPR REF=TRM
SEQ=TRM REF=TRM**
SEQ=OPR REF=COM
SEQ=TRM REF=COM
SEQ=COM REF=COM
SEQ=COM REF=OPR
SEQ=COM REF=TRM
: RS-232C (standard); RS-485, RS-422 (option —
demande la carte d'interface de communication CM086)
: Asynchrone
: Débit en bauds
Longueur des données
Parité
Bit d'arrêt
: MODBUS
: 31 unités (avec RS-485)
Description
Séquence
Opérateur numérique
Bornes externes
Opérateur numérique
Bornes externes
Opérateur numérique
Bornes externes
Communications série
Communications série
Communications série
5-22
— Au choix 2400, 4800,
9600 BPS (n105 )
— Fixée à 8 bits
— Parité / aucune parité,
paire / impaire (n106 )
— Fixé à 1 bit
Référence
Opérateur numérique
Opérateur numérique
Bornes externes
Bornes externes
Communications série
Communications série
Communications série
Opérateur numérique
Bornes externes