YASKAWA GPD 506/P5 Manuel Technique page 96

5.22 CONTRÔLE PID
n087 : Temps intégral
(Temps I PID)
Ce paramètre détermine la rapidité avec laquelle la hausse du gain de l'intégral est ajoutée à la
boucle de commande.
n088 : Temps de dérivation
(Temps D PID)
Le temps de dérivation peut être ajusté pour amortir les oscillations initiales et réduire les
dépassements, ce qui permet d'améliorer la stabilité.
Ces paramètres sont tous intéractifs et doivent être ajustés jusqu'à ce que la boucle de commande
soit correctement réglée, c.-à-d. stable avec minimum d'erreur de régime établi. La procédure
générale de réglage de ces paramètres est la suivante :
1. Réglez le gain proportionnel jusqu'à ce que les oscillations continues dans la variable
sous contrôle soient à leur minimum.
2. L'addition de temps intégral permet d'amener l'erreur de régime établi à presque zéro.
Le temps doit être ajusté de manière à obtenir aussi rapidement que possible cette `
erreur minimale, sans que le système n'oscille.
3. Au besoin, ajustez le temps de dérivation pour réduire les dépassements au démarrage.
On peut aussi utiliser dans ce but les délais d'accélération et de décélération de l'unité.
H. n089 : Limite de valeur intégrale
(Limite I PID)
Dans sa configuration d'usine, le paramètre n089 offre des résultats optimaux pour la majorité des
applications; dans la plupart des cas, il est inutile de le modifier.
I. n036 à n040 : Bornes d'entrée multifonction
(Sél Bornes S2-S6)
RAZ I PID ( 20 ) : Réinitialisation de la valeur intégrale
On peut utiliser une borne d'entrée multifonction pour remettre la valeur de n087 à " 0 "
Notez que cette valeur est aussi ramenée à " 0 " si l'unité reçoit une commande d'Arrêt.
PID Désactivé ( 21 ): PID Désactivé
On peut utiliser une borne d'entrée multifonction pour désactiver le contrôle PID. Lorsque cette
borne est fermée, la contrôle PID est désactivé et la référence de point de consigne sert de
référence de fréquence.
Suite
5-48
Réglage usine : 10,0 secondes
Gamme : 0,0 à 100,0 secondes
Réglage usine : 0,0 seconde
Gamme : 0,00 à 1,00 secondes
Réglage usine : 100 %
Gamme : 0 à 109 %