YASKAWA GPD 506/P5 Manuel Technique page 94

5.22 CONTRÔLE PID
B. Sélection de référence de point de consigne
n002 : Sélection du mode d'opération
(Sél Mode Opé)
n043 : Sélection d'entrée analogique
(SélFctEntAnalog)
n024 à n030 : Préréglages de fréquence multifonction
Sélectionnez la référence du point de consigne de contrôle PID à partir de la borne externe FV (pour
0-10VCC) ou à partir des paramètres de régime étagé, n024 à n030.
• Borne externe FV : Configurez n002 à "SEQ=OPR REF=TRM" (" 2 ") ou
"SEQ=TRM REF=TRM" (" 3 ").
• Paramètres de régime étagé : Configurez n002 à "SEQ=OPR REF=OPR" (" 0 ") ou
"SEQ=TRM REF=OPR" (" 1 "). (Voir Sélection de mode d'opération, page A1-1 et
Configuration de régime étagé, paragraphe 5.19B.)
C. Sélection du signal de retour (feedback)
n044 : Borne F1 Sélection du niveau de signal
(Sél Fct Borne F1)
Sélectionnez le signal de retour (feedback) de contrôle PID à partir de la borne externe FI pour un
signal de courant (4-20mA CC) ou une tension (0-10 VCC)
• Signal de courant : Configurez n044 à "4-20 mA" (" 1 ").
• Signal de tension : Configurez n044 à "0-10 VCC" (" 0 ").
( Il faut aussi couper le cavalier J1 sur la CCI de commande. )
D. PID inverse
REMARQUE : Ce qui suit n'est valide que si n084 = "Fdbk Inv Activé" (" 3 ").
Pour l'utilisation du contrôle PID inverse, il faut faire les réglages suivants :
• Si vous utilisez une référence de 0-10VCC pour déterminer le point de consigne, échangez
les valeurs dans n048 et n049.
EXEMPLE : Si le gain de référence de fréquence (n048 ) = " 100 " % et la polarisation
Suite
(Référence 1-6, fréquence Jog)
de référence de fréquence (n049 ) = " 0 " %, il faut modifier ces
paramètres comme suit :
n048 = " 0 " %
Réglages usine : n030 = 6.0
Gamme (cha.) : 0.0 à 9999
n049 = " 100 " %
5-46
tous les autres = 0.0
Réglage usine : 1
Gamme : 0 ou 1