YASKAWA GPD 506/P5 Manuel Technique page 95

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5.22 CONTRÔLE PID
• Si la saisie du point de consigne se fait au clavier, il faut recalculer le point en question
comme suit :
Point de consigne entré = Valeur max. (n023) – Point de consigne désiré
Cela inverse de manière efficace l'entrée de référence.
EXEMPLE : Le point de consigne désiré est 43,0 Hz, la valeur max. (n023) = " 60,0 "
Point de consigne entré = 60,0 Hz – 43,0 Hz = " 17,0 " Hz.
Il faut saisir pour ce point de consigne " 17,0 " Hz.
• Si vous utilisez la détection de perte de rétroaction PID, il faut que vous saisissiez l'inverse
du niveau de détection de perte de rétroaction désirée dans n091.
EXEMPLE : Niveau de perte de rétroaction désirée = 7%.
Niveau de dét de perte de désirée = 100% – 7% = " 93 " %.
E.
n085 : Gain d'étalonnage de rétroaction
(Gain Fdbk PID)
Ce paramètre sert à régler le niveau du signal de rétroaction.
F.
Détection de perte de retour (feedback)
n090 : Sélection de détection de perte de rétroaction
(Sél Dét Pert. Ret)
Réglage DEL
0*
1
n091 : Niveau de détection de perte de rétroaction
(Niv Dét Pert. Ret)
n092 : Délai de détection de perte de retour (feedback)
(Tps Dét Pert. Ret)
Une fois (n090 = "Sortie MF Seul" (" 1 ") activé, l'unité détecte si le signal de rétroaction tombe au-
dessous du niveau de n091 pendant un délai supérieur à celui de n092.
G.
Configurations PID
n086 : Gain proportionnel
(Gain P PID)
Le gain proportionnel est la valeur de multiplication du signal d'erreur pour produire la nouvelle
référence de régime.
(suite page suivante)
Suite
Hz. Par conséquent, le point de consigne entré est :
Réglage LCD
Désactivé*
Sortie MF Seul
Réglage usine : 1,0 seconde
Gamme : 0,0 à 25,5 secondes
5-47
Réglage usine : 1.00
Gamme : 0,00 à 10,00
Réglage usine : 0 %
Gamme : 0 à 100 %
Réglage usine : 1.0
Gamme : 0,0 à 10,0

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