Opérations Préliminaires À La Procédure D'apprentissage - Festo SPC11 Mode D'emploi

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4. Mise en service
4.3.1 Opérations préliminaires à la procédure d'apprentissage
Procédure
d'apprentissage
Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 0012NH
Pendant la procédure d'apprentissage, la charge se déplace
lentement et de manière cyclique vers les positions de fin de
course. Le SPC11 enregistre alors la position des butées
fixes mécaniques et les caractéristiques du système telles
que le frottement et l'hystérésis. Le SPC11 stocke ces va-
leurs dans la mémoire EEPROM interne.
Pour vérifier ensuite si les paramètres réglés sont corrects, la
charge se déplace d'abord rapidement vers le centre de la
course utile puis juste devant la butée fixe A. La procédure
d'apprentissage est terminée lorsque la charge est plaquée
contre la butée fixe A et que la sortie S1 délivre un signal 1.
Pour réaliser la mise en service, l'entraînement pneumatique
doit être prêt à fonctionner. La procédure d'apprentissage
doit être exécutée avec la charge maximale. Durant la procé-
dure d'apprentissage un signal 0 doit être appliqué aux en-
trées P.01 á P.04.
A fin de préparer la procédure d'apprentissage, procéder
comme suit:
1. Contrôler tout le montage du système et en particulier le
raccordement de l'entraînement (voir chapitre 3). Voir
informations complémentaires dans le "Manuel complé-
mentaire relatif aux entraînements".
2. Contrôler le câblage électrique.
3. Pour l'utilisation de butées fixes :
Placer les butées fixes avec précision aux positions de fin
des course souhaitées. Pour connaître la course admissi-
ble de l'entraînement utilisé, se reporter au "Manuel com-
plémentaire relatif aux entraînements".
4. Vérifier que lors d'une préparation à la mise en service,
les paramètres (niveau d'amplification, niveaux d'amor-
tissement et paramètre système) sont réglés en fonction
des composants utilisés et de la charge à déplacer.
4-15

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