Le shield Zumo est conçu pour être monté sur le kit Zumo châssis
qui est inclus, avec la lame Zumo
https://www.pololu.com/product/1418
lien pololu
https://www.pololu.com/product/2509
Vous aurez également besoin des éléments suivants pour faire fonctionner votre Robot Zumo avec un Arduino:
Composants additionnels nécessaires
Deux micro moteurs à engrenage métal
mot&submit_search=Rechercher
avec moteurs HP
https://www.pololu.com/category/173/6v-high-power-hp-micro-metal-gearmotors
https://www.pololu.com/category/174/6v-high-power-carbon-brush-hpcb-micro-metal-gearmotors
robot Zumo
http://shop.mchobby.be/product.php?id_product=448
métal 75:1 HP
http://shop.mchobby.be/product.php?id_product=431
Un Arduino ou carte compatible (nous recommandons un A-Star 32U4 Prime
R3
http://shop.mchobby.be/product.php?id_product=10
lien pololu
id_product=96
https://www.pololu.com/product/2192
Quatre piles AA (nous recommandons des piles rechargeables AA NiMH
Vous pouvez prendre connaissance de la description de la fiche produit du kit châssis
plus d'informations et recommandations sur la sélection des composants.
Composants optionnels
Un réseau de capteur infrarouge Zumo (suiveur de ligne)
Lame sumo (modèle basique) pour le châssis Zumo
Senseurs
http://shop.mchobby.be/category.php?id_category=9
de pololu
http://shop.mchobby.be/recherche?controller=search&orderby=position&orderway=desc&search_query=qtr&submit_search=Rechercher
https://www.pololu.com/category/123/pololu-qtr-reflectance-sensors
Connecteurs
http://shop.mchobby.be/category.php?id_category=42
http://shop.mchobby.be/category.php?id_category=78
Un chargeur d'accu (comme le iMAX-B6AC
Outillage
Voici une suggestion d'outils si vous réalisez l'assemblage d'un kit:
Un fer à souder et de la soudure (nous recommandons l'utilisation d'un fer avec température réglable)
Un dénudeur
Petites tournevis à croix
Clé 3 mm Allen (clé hexagonale)
Une pince à bec (pour plier la languettes de fixations de la lame Zumo)
Matériel nécessaire
.
http://shop.mchobby.be/recherche?controller=search&orderby=position&orderway=desc&search_query=micro-
lien Pololu
https://www.pololu.com/category/60/micro-metal-gearmotors
lien pololu
)
lien Pololu
</small>
pour connecter les senseurs et composants
lien pololu
http://shop.mchobby.be/product.php?id_product=447
lien pololu
https://www.pololu.com/product/1410
(nous recommandons un rapport 100:1, 75:1 ou 50:1
Pololu.com, anglais). La version pre-assemblée du
lien pololu
https://www.pololu.com/product/2510
lien pololu
https://www.pololu.com/product/2361
ou Arduino Leonardo
https://www.pololu.com/product/2191
lien pololu
https://www.pololu.com/product/1419
lien pololu
https://www.pololu.com/product/1410
https://www.pololu.com/category/7/sensors
lien Pololu
https://www.pololu.com/category/19/connectors
https://www.pololu.com/product/2588
lien pololu
, dans le Kit robot Zumo pour Arduino
haute-puissances OU HPCB
inclus deux micros moteurs engrenage
.
lien pololu
https://www.pololu.com/product/165
http://shop.mchobby.be/product.php?
lien pololu
https://www.pololu.com/product/1003
http://shop.mchobby.be/product.php?id_product=447
, tels que les senseurs infrarouge QTR
et jumper fils de prototypages
) si vous utilisez des accu rechargeables
, Arduino Uno
)
pour
lien Pololu