Pololu Zumo Guide Utilisateur page 32

Broche
Fonction du Shield Zumo
digitale
0 Entrée/Sortie digitale
1 Entrée/Sortie digitale
Entrée/Sortie digitale
2
(Extension avant)
3 Entrée/Sortie digitale
Entrée/Sortie digitale
4
(Extension avant)
Entrée/Sortie digitale
5
(Extension avant)
6 Entrée/Sortie digitale
Signal SENS ROTATION pour moteur
7
droit
Signal SENS ROTATION pour moteur
8
gauche
9 Signal PWM pour moteur droit
10 Signal PWM pour moteur gauche
Entrée/Sortie digitale
11
(Extension avant)
12 Entrée/Sortie digitale
13 Entrée/Sortie digitale
Broche analogique
Entrée analogique et entrée/sortie digitale
A0
(extension avant)
Entrée analogique et entrée/sortie digitale
A1
(extension avant)
Entrée analogique et entrée/sortie digitale
A2
(extension avant)
Entrée analogique et entrée/sortie digitale
A3
(extension avant)
Entrée analogique et entrée/sortie digitale
A4
(extension avant)
Entrée analogique et entrée/sortie digitale
A5
(extension avant)
Table des broches Arduino
Ligne RX du port série pour programmation et communication sur un Uno (ou
version antérieure)
Ligne TX du port série pour programmation et communication sur un Uno (ou
version antérieure)
Ligne SDA I2C sur un Leonardo et A-Star 32U4 Prime
Cavalier optionnel pour le signal de contrôle du buzzer pour UNO et A-Star
32U4 Prime
Ligne SCL I2C sur un Leonardo et A-Star 32U4 Prime
yyyy
yyyy
Cavalier optionnel pour le signal de contrôle du buzzer pour Leonardo et A-
Star 32U4 Prime
Bouton utilisateur (niveau bas lorsqu'il est pressé)
LED utilisateur JAUNE (niveau haut pour alluler)
Fonction Shield Zumo
Notes/fonctions alternatives
Notes/fonctions alternatives
optional jumper to battery level voltage divider
Ligne SDA I2C sur un Uno ou Arduino plus anciens
Ligne SCL I2C sur un Uno ou Arduino plus anciens