Pololu Zumo Guide Utilisateur page 18

Détecteur de ligne - vue des éléments
Le réseau de senseur infrarouge Zumo est livré avec tous les composants dont vous aurez besoin pour le connecter sur le
shield Zumo:
La carte avec le réseau de senseur monté en surface
Connecteur mâle 2×12 - empattement de 2.54mm (sera soudé sur la carte de senseur)
Connecteur femelle 2×12 - empattement 2.54mm (sera soudé sur le shield Zumo)
Connecteur mâle/pinHeader 1×3 - empattement 2.54mm (optionnel, à souder sur la carte du senseur)
Connecteur mâle 1×3 angle droit - empattement 2.54mm (optionnel, à souder sur la carte du senseur)
Un cavalier bleu
Avant de souder le connecteur mâle principal, nous vous recommandons de souder l'un des deux connecteurs mâles 1×3 dans
l'ensemble de 3 trous sur bord de la carte. Cette étape optionnelle est recommandée parce qu'elle permet un contrôle
dynamique des LEDS infrarouges (et LEDs rouges). En contrôlant l'allumage/extinction de ces LEDs, vous pouvez économiser
de l'énergie et rendre votre programme plus facile à déboguer. Si vous sautez cette étape, les émetteurs InfraRouge seront
activer à chaque fois que le senseur sera branché sur le Zumo et que le Zumo est en marche. Nous recommandons l'usage
d'un connecteur coudé monté comme indiqué sur l'image ci-dessous. Utiliser un connecteur mâle droit fonctionnera également
si vous n'avez rien soudé sur l'avant du Shield Zumo (sur la zone d'extension à l'avant du shield). Si vous placez le connecteur
droit, assurez-vous qu'il n'interférera pas avec les senseurs que vous placerez sur l'avant du shield Zumo (ex: en l'installant du
mauvais côté ou en installant le connecteur angle-droit dans la mauvaise orientation)! Si vous comptez installer un connecteur
3 broches, il est plus facile de l'installer avec le grand connecteur 24-broches.
Pour activer le contrôle dynamique des émetteurs infrarouges, placez le connecteur 3 broches et utiliser le cavalier inclus pour
connecter la broche LEDON sur la broche digitale appropriée. Si vous utilisez un Arduino Uno (ou plus ancien) alors vous
devriez placer le cavalier pour connecter LEDON vers la broche digital 2 (la position contre le bord de la carte); si vous
utilisez un Arduino Leonardo ou un A-Star 32U4 Prime, vous devriez placer le cavalier pour connecter la broche LEDON sur
la broche analogique 4 (A4).
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