Table Des Matières; Assembler Le Shield Et Le Châssis; Les Composants Traversants; Connecteurs Arduino - Pololu Zumo Guide Utilisateur

Sommaire
1 Introduction

2 Les composants traversants

3 Connecteurs Arduino

4 Cavaliers et connexions complémentaires
5 Les moteurs
6 Châssis et shield
7 Contacts des piles
8 Roues dentées et les chenilles
9 Démonter
Introduction
Suivez soigneusement ces instructions pour assembler correctement le Shield Zumo et le châssis. (Ces images présente le
shield Zumo original
lien pololu
v1.2
lien pololu
https://www.pololu.com/product/2508
Les composants traversants
Zumo Shield avec connecteur Arduino et composant
tranversant
1. Soudez les composants traversant sur le shield:
1. Interrupteur d'alimentation (dit power en anglais)
2. Le bouton poussoir "reset" (réinitialisation de la carte Arduino)
3. Le bouton utilisateur (dit user en anglais)
4. Le buzzer
5. Le connecteur de charge (connecteur femelle 1×2-broches)
2. En dessous de la carte, coupez les broches qui dépassent de plus 1.5mm (l'épaisseur de la plaque entretoise) afin que
les broches n'empêche pas le shield de prendre sa position BIEN A PLAT sur le châssis et la plaque entretoise.
Connecteurs Arduino
Brisez le connecteur mâle/pinHeader 1×40-broches en segments pour connecter votre Arduino et les souders sur le shield.
Placez ces connecteurs sur votre carte Arduino puis venez placer le shield par dessus. la partie courte des connecteurs
doivent dépasser par les trous du shield.

Assembler le Shield et le châssis

https://www.pololu.com/product/2504
)
Cliquer l'image pour l'agrandir
mais les étapes d'assemblage restent identique pour la dernière version