Cavaliers Et Connexions Complémentaires - Pololu Zumo Guide Utilisateur

Faites bien attention à positionner le shield et l'Arduino comme indiqué sur l'image.
L' A-Star 32U4 Primes et le nouvel Arduino (Arduino R3 et Leonardo) utilisent un connecteur 1×10 broches, deux connecteur
1×8 broches et un connecteur 1×6 broches; les cartes Arduino plus anciennes utilisent deux connecteur 1×8 et deux
connecteur 1×6 (les deux paires de broches mises en surbrillance ci-dessous ne doivent pas être peuplés si vous utilisez une
ancienne carte Arduino qui ne supportait par encore les nouvelles broches de la révision R3). Faites attention à bien souder le
nombre de broches correspondant à votre révision d'Arduino!
Une façon simple et efficace d'aligner les connecteur sur le shield est d'utiliser votre Arduino. Vous y enfoncez la partie longue
des pinHeader/connecteur mâle dans les connecteurs de votre Arduino, puis vous placez le shield (face vers le bas) comme
montré sur l'image. Faites attention à bien insérer les têtes des broches dans les bons trous du shield avant de commencer à
souder. Note: si vous utilisez cette technique, assurez vous que votre fer à souder ne soit pas trop chaud (de façon excessive)
et évitez de maintenir le fer en contact avec la broches plus de quelques secondes.... sinon vous risquez de fondre le
connecteur femelle de votre Arduino.
Le Zumo Shield déposé sur les connecteurs Arduino avant
la soudure
En dessous de la carte: coupez les connecteurs Arduino au ras de la carte (aussi proche que possible du shield) de sorte
qu'elles ne rentrent pas en contact avec la carcasse du moteur. Si vous craignez que la broche rentre malgré tout en contact
avec la carcasse des moteurs, vous pouvez utilisez de la toile isolante comme isolant.
Le Zumo Shield soudé et connecteurs Arduino coupé
Cavaliers et connexions complémentaires
Optionnel: SI vous désirez activer le buzzer, activer l'entrée du niveau de charge des piles, ou désactiver la boussole
ALORS c'est le bon moment pour ajouter et/ou couper des connexions "cavaliers" pour configurer le shield comme vous
le souhaitez. Cela peut également être réalisé plus tard mais souder les broches sera plus difficile une fois le robot
assemblé (plus spécialement si vous décidez -plus tard- d'ajouter les connecteurs/pinHeader pour les utiliser avec les
cavaliers; cela nécessitera une longue phase de désassemblage). L'utilisation des cavaliers est détaillé dans la section
3.c. Les cavaliers du buzzer et du niveau des piles peuvent être connectés en soudant un morceau de fil entre les deux
trous, tandis que les connexions I2C de la boussole peuvent être rompus en coupant les traces sur le dessus de la carte
(entre les trous).
Note: Si vous utilisez un Arduino through-hole (format DIP), vous devez savoir qu'il n'y aura pas assez de place pour utiliser un
connecteur/pinHeader mâle pour le niveau des piles et les connecteurs I2C.
Plutôt que faire une connection avec un fils, vous pouvez souder un
connecteur/pinHeader 1×3 mâle dans les trous de configuration du buzzer afin de
permettre l'utilisation d'un cavalier pour connecter le buzzer. Vous pouvez également
utiliser des connecteurs mâles et cavaliers pour les cavaliers du niveau des piles et de
la bousolle si vous avez un Arduino Uno avec des composants montés en surface
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