Démonter; Cliquer L'image Pour L'agrandir - Pololu Zumo Guide Utilisateur

Ajouter les roues dentées sur le Zumo
Poussez les roues dentées sur les axes des moteurs, toujours avec les dents vers le chassis (et le moteur dans ce cas).
La fin de l'axe du moteur doit venir à ras de l'autre côté de l'axe de la roue dentée. Truc et astuce: vous pouvez placer la
roue sur la table et enfoncer l'axe moteur dans la roue jusqu'à ce que l'axe touche la table.
C'est le moment d'ajouter les chenilles en silicone en les tendant entre les roues dentées sur le châssis. Votre Shield
Zumo et châssis sont maintenant complets; ajoutez des piles et un Arduino pour faire bouger votre zumo!
Le Zumo assemblé
Démonter
Si, plus tard, vous avez besoin de souder des composants sur le shield Zumo, il est possible de retirer le shield du châssis
(avec quelques effort et de la prudence).
1. Retirez les chenilles et enlevez les roues dentées des moteurs avec précaution.
2. Elnevez le couvercle du bloc pile et enlevez les piles.
3. Dévisser les 4 jeux de vis qui maintiennent le shield sur le chassis.
4. Pressez le ressort (pile négatif) dans le bloc pile et faites pousser les deux connecteurs piles --avec précaution et soin--
au travers des trous du châssis. Les moteurs resterons attachés sur le shield (ils ne sont pas attachés sur le châssis mais
glissé dedans).
5. Faites osciller les moteurs avec précautions pour permettre de dégager l'entretoise (plaque) avant.
Par la suite, vous pouvez suivre la procédure de ré-assemblage dans le sens inverse. (Assurez vous de replacer les
entretoises/plaques correctement.)

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Le Zumo assemblé avec un Arduino Uno
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