Pololu Zumo Guide Utilisateur page 21

Broches du senseur
Le réseau de capteur infrarouge du Zumo utilise 12 broches du connecteur 2x12 pour obtenir l'alimentation et les connections
I/O (entrée/sortie) nécessaires. Ces broches sont repérées sur la sérigraphique à l'aide d'un cercle:
Brochage du senseur
Les entrées/sorties utilisés par défauts sur le réseau de senseur sont des broches qui ne sont pas utilisés par le shield Zumo.
Le shield prévoit une broche digitale, une pour chaque senseur (5, A2, A0, 11, A3 et 4), et si vous utilisez le cavalier LEDON
alors une entrée/sortie additionnelle est utilisée (soit A4 ou 2). Pour configurer la bibliothèque ZumoReflectanceSensorArray
avec la configuration par défaut, appelez simplement la fonction init sans argument:
reflectanceSensors.init();
Si vous ne désirez pas utiliser le cavalier de configuration LEDON alors vous devriez
utiliser QTR_NO_EMITTER_PIN comme paramètre d'initialisation:
reflectanceSensors.init(QTR_NO_EMITTER_PIN). Dans le cas contraire, la
bibliothèque essayera toujours de faire quelque-chose avec la broche d'émission (A4 ou
2, en fonction de la carte Arduino utilisée) ET cela vous empêchera d'utiliser cette
broche à votre guise pour votre propre usage.
Lorsque vous souderez le connecteur mâle 2×12 sur le senseur, vous aurez uniquement besoin de souder ces broches
entourées. Si vous soudez les 24 broches, le réseau de senseur sera connecté sur les broches additionnelles du shield Zumo
(sur la zone d'extension à l'avant)... même si le réseau ne fait rien avec ces broches dans sa configuration par défaut:
Brochage du senseur
Désactivé et remapper le senseur
De nombreuses applications ne requière pas l'utilisation des 6 capteurs infrarouges, ce qui vous permettrait de libérer des
entrées/sorties pour votre projet (ex: détecteurs d'obstacle). Dans pareil cas,, vous pouvez désactiver la ligne du senseur et
libérer la ligne d'entrée/sortie associée. La carte du réseau de senseur dispose de 6 paires de trous correspondant aux
différents senseurs. L'ordre des paires correspond à l'ordre des senseurs. En regardant le côté de la carte avec les
composants, le trou à droite de la paire est connecté vers Arduino et le trou gauche est connecté sur le senseur. Il y a une
simple trace reliant les deux trous de chaque paire sur la face composant -ET- cette trace peut être coupée pour libérer la ligne
d'entrée/sortie. L'emplacement correct pour sectionner la piste est indiqué à l'aide d'une croix sur la sérigraphie.
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