Contacts Des Piles - Pololu Zumo Guide Utilisateur

dessous et de le maintenir avec un doigt puis insérez la vis que vous visserez plus facilement. Notez que le kit inclus
deux tailles différentes de vis #2-56: 1/4" (6.35mm) et 5/16" (8mm). Les vis les plus longues sont destinées à être utilisés
dans les trous avants (près des moteurs) si vous allez monter la lame sumo; sinon, vous pouvez utiliser les vis plus
courtes (6.35mm) dans tous les trous de montage.
Si vous ajoutez la lame sumo (modèle basique), vous pouvez soit la monter maintenant ou l'ajouter plus tard après avoir fait les
soudures des moteurs et des contacts des piles. (Note: Si vous comptez souder quoi que ce soit sur la zone d'extension à
l'avant du shield zumo, comme le réseau de capteur infrarouge (suiveur de ligne), vous aurez plus de place pour travailler si
vous le faites avant de placer la lame sumo.)
Etant donné qu'il y a une possibilité que les pattes de montages de la lame sumo crée
des court-circuits si le masque de soudure de la carte n'est pas assez épais. Nous
recommandons d'ajouter un isolant électrique (toile isolante) entre la lame et le shield.
Pour installer la lame: commencez par plier les pattes de montages à l'angle approprié. Ensuite, placez les au dessus du
shield de sorte que les trous s'alignent avec les trous à l'avant du châssis et insérez les deux vis #2-56 de 8mm (5/16") de long
(incluses dans le shield). Les vis doivent traverser la lame, le shield, l'entretoise et le châssis. Faites attention en ajustant
l'angle de la lame sumo alors qu'elle est montée sur le châssis, cette opération peut casser la plaque entretoise acrylique si
vous appliquez une force excessive ou soudaine. Nous recommandons de ne pas ajuster la lame lorsque cette dernière
est montée sur le châssis.
Shield placé au dessus du châssis Zumo
Soudez les fils de chaque moteur sur le shield, puis raccourcissez la longueur des fils.
Moteurs soudés sur le Zumo Shield

Contacts des piles

Retournez le châssis et installez les connecteurs de piles comme présenté sur l'image ci-dessous. Les 3 doubles
contacts doivent être fermement pressés dans leur emplacement jusqu'à ce qu'ils s'introduisent à l'intérieur de leur
emplacement du bloc pile. Les deux contacts individuels doivent être insérés dans le compartiments du bloc pile de sorte
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