Fonctionnalités Et Composants; Fonctionnalités Principales; Alimentation - Pololu Zumo Guide Utilisateur

Sommaire

1 Fonctionnalités principales

2 Alimentation

3 LEDs
4 Boutons poussoirs
5 Pilote moteur
6 Buzzer
7 Zone d'extension Frontale/Avant
8 Senseurs Inertiels
Fonctionnalités principales
Les fonctionnalités de base du shield Zumo (v1.2) sont indiqués sur le diagramme suivant:
Zumo Shield, v1.2, vue du dessus avec identification des composants
Pour le shield Zumo original, un diagramme correspond est disponible ici
(206k, jpg) (la seule différence concerne le senseur intertiel placé sur la carte).
components.jpg?file_id=0J810
Alimentation
Le châssis Zumo dispose d'un comportement interne pour 4 piles AA. Pololu recommande l'utilisation de piles NiMH AA
rechargeables, ce qui représente une tension nominale de 4.8 V (1.2 V par pile). Vous pouvez également utiliser des piles
alcaline, ce qui produit une tension nominale de 6V.
La bordure arrière du shield Zumo reprend un connecteur femelle deux pôles connecté directement sur les connecteurs des
piles. Ce connecteur peut être utilisé pour recharger les piles du Zumo sans retirer les piles du châssis. La broche positive du
connecteur de recharge est sur la gauche et identifié par un signe (+). Un chargeur tel que le iMAX-B6AC
, connecté sur des fils de prototypage permet de recgarger directement le Zumo.
https://www.pololu.com/product/2588
Après la protection contre la polarisation inverse accidentelle, la tension des piles est connecté sur le reste du shield par
l'intermédiaire de l'interrupteur d'alimentation. Cette tension d'alimentation (derrière l'interrupteur) est désigné comme VBAT et

Fonctionnalités et composants

Cliquer l'image pour l'agrandir
https://www.pololu.com/file/download/zumo-shield-v1.0-labeled-
lien pololu