Châssis Et Shield - Pololu Zumo Guide Utilisateur

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Identification des broches positives des moteurs
Placez les moteurs dans la rainure à l'avant du châssis, alignez les boîtes de vitesse avec les cannelures. La plaque
avant de la boîte de vitesse doit arriver à ras de du châssis.
Châssis et shield
Pour assembler le châssis et le shield Zumo, vous devrez utiliser la plaque entretoise en
acrylique (deux-pièces) qui est inclus avec le shield. Vous n'aurez pas besoin de la
plaque de montage (en une piece) incluse avec le châssis Zumo.
Placez un écrou M3 dans chacun des emplacements prévu à cet effet à l'arrière du châssis. Les emplacements sont
dimensionnés pour que les écrous ne puissent pas tourner à l'intérieur. Plus tards, ces écrous seront utilisés pour monter
les roues crantées libres.
Si vous le voulez, peler le films de protection masquant les deux faces des éléments de l'entretoise acrylique (l'entretoise
sur notre image est ce à quoi elle doit ressembler une fois le film de protection enlevé). Vous pouvez également laisser
les films de protection en vue d'obtenir une épaisseur supplémentaire. Si vous laissez les films de protections, ces
derniers seront presque invisibles une fois le robot totalement assemblé.
Couvrez les le châssis et les moteurs avec les plaques entretoises puis pas le shield Zumo. Les trous dans la plaque
entretoise doivent s'aligner avec les trous du shield qui sera déposé au dessus. Les broches des moteurs sont également
placés de sorte qu'ils passent part les ouvertures dans les plaques entretoises (comme présenté dans sur l'image ci-
dessous). Il y a une seule orientation possible pour ces plaques. L'entretoise est constituée de deux pièces séparées
pour permettre permettre le désassemblage du Zumo sans dessouder les moteurs et les connecteur des piles.)
Entretoise en plexiglas positionné au dessus du châssis
Zumo
Dans chacun des 4 trous de montage, insérez une vis #2-56 à travers le shield, l'entretoise et le chassis (voir image ci-
dessous) et serrez le tout à l'aide d'un écrou sous le châssis. Il est généralement plus facile de maintenir l'écrou en
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