Pololu Zumo Guide Utilisateur page 2

Le Zumo Shield offre une interface pratique entre le châssis Zumo
et un A-Star 32U4 Prime
https://www.pololu.com/product/1418
http://shop.mchobby.be/product.php?id_product=10
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https://www.pololu.com/product/2192
Arduino qui disposent du même Form Factor qu'un Arduino Uno (comme le Duemilanove par exemple). Le shield est monté
directement sur le châssis, connecté directement sur les moteurs, les connecteurs du bloc pile et l'Arduino vient se connecter
sur les connecteurs mâles du shield Zumo (face vers le bas). Le shield offre toute l'électronique nécessaire pour alimenter et
commander les moteurs ainsi que quelques composants additionnels permettant de réaliser un robot plus intéressant (comme
un buzzer pour faire du son, un senseur inertiel incluant un accéléromètre et un gyroscope).
Shied Zumo pour Arduino, v1.2, tel que
livré (avec composant CMS déjà
assemblé).
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Un châssis Zumo, Shield Zumo et Arduino (ou carte compatible) peuvent être combinés pour réaliser un robot traqueur bas-
profile, contrôlé par Arduino. Il fait moins de 10 cm de chaque côté (assez petit pour être qualifié dans les compétitions Mini-
Sumo).
Fonctionnalités principales du Shield
Zumo pour Arduino, v1.2.
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La dernière révision du Shield Zumo est la version 1.2. Cette version ajoute un gyroscope 3 axes L3GD20H
et fait un upgrade du composant accéléromètre et magnétomètre vers le nouveau LSM303D
https://www.pololu.com/product/2129
. Il est disponible sous forme de kit ou sous forme d'un robot complètement assemblé:
https://www.pololu.com/product/2127
Shield Zumo, v1.2
Kit robot Zumo, v1.2
https://www.pololu.com/product/1418
Robot Zumo pour Arduino, v1.2
assemblé avec des moteurs 75:1 HP
capteur infrarouge (suiveur de ligne)
Les information dans ce guide utilisateur conviennent également pour le Zumo Shield original qui lui, n'inclus pas de
gyroscope et le accéléromètre+magnétomètre LSM303DLHC
Shield Zumo
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Kit Zumo Robot pour Arduino
Zumo robot pour Arduino
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https://www.pololu.com/product/2191
(il n'est pas compatible avec un Arduino Mega ou Due mais il peut être utilisé avec de plus vieux
Robot Zumo Arduino assemblé avec un
Arduino Uno (et roues blanche d'origine).
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Robot Zumo assemblé avec un Shield
Zumo et Arduino Uno, vue arrière.
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https://www.pololu.com/product/2508
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https://www.pololu.com/product/2509
et la lame Zumo en inox
http://shop.mchobby.be/product.php?id_product=448
http://shop.mchobby.be/product.php?id_product=751
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https://www.pololu.com/product/2504
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https://www.pololu.com/product/2505
http://shop.mchobby.be/product.php?id_product=448
Aperçu
http://shop.mchobby.be/product.php?id_product=447
https://www.pololu.com/category/165/a-star-32u4-prime
ou un Arduino Leonardo
avec un châssis Zumo
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https://www.pololu.com/product/1410
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déjà monté.
https://www.pololu.com/product/1419
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https://www.pololu.com/product/2124
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, Arduino Uno
http://shop.mchobby.be/product.php?id_product=96
http://shop.mchobby.be/product.php?id_product=447
https://www.pololu.com/product/2510
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https://www.pololu.com/product/2361
:
https://www.pololu.com/product/2506
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, complètement
et un réseau de