Ajouter le détecteur de ligne Zumo (optionel)
Sommaire
1 Présentation
2 Assemblage du senseur
2.1 souder le connecter sur le Zumo Shield
2.2 Broches du senseur
2.3 Désactivé et remapper le senseur
Présentation
Le réseau de capteur infrarouge Zumo (suiveur de ligne)
fonctionnalité de suiveur de ligne ou détection de bordure sur le robot Zumo. Il est conçu pour faciliter le montage sur la zone
d'extension à l'avant du Zumo Shield et inclus tout le nécessaire pour réaliser l'installation. Notez que le réseau de capteur
infrarouge n'est pas inclus avec le Shield Zumo ou le kit Robot Zumo. Il est inclus avec le Robot Zumo mais vous pouvez
utiliser votre Robot Zumo sans ce senseur. Pour plus d'information concernant les fonctionnalités du réseau de capteur
infrarouge, son fonctionnement et schéma, vous pouvez consulter sa fiche produit
est dévolue à l'assemblage du senseur et son utilisation sur le Shield Zumo.
Détecteur de ligne
Assemblage du senseur
lien pololu
https://www.pololu.com/product/1419
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permet d'ajouter facilement la
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