Pololu Zumo Guide Utilisateur page 36

En connectant un récepteur RC (Radio Commande) et en exécutant ce programme d'exemple, vous pouvez transformer un
Zumo en véhicule télécommandé. Si vous avez installé la bibliothèque Shield Zumo pour Arduino alors vous trouverez le
croquis/sketch Arduino via le point de menu Fichier > Exemples > ZumoExamples > RCControl.
Un robot Zumo branché avec un
récepteur RC pour créer un véhicule
contrôlé à distance
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Pour connecter facilement un récepteur sur le Shield Zumo, vous pouvez souder deux connecteur/pinHeader mâle
http://shop.mchobby.be/product.php?id_product=76
Ensuite, vous pouvez connecter une paire de câble servo
Zumo. (Si votre récepteur RC dispose d'une source d'alimentation séparée alors vous devriez uniquement connecter la masse
et le source du signal vers votre Zumo.)
Diagramme de connexion du récepteur RC sur le shield Zumo.
Ce programme utilise la bibliothèque PulseIn
récepteur. Par défault, l'exemple par du principe que les canaux accélérateur (throttle) et direction (steering) sont connecté
respectivement sur les broches 4 et 5 (comme sur le diagramme). Le signal des deux canaux est analysé pour déterminer la
vitesse du moteur droit et moteur gauche (ce qui permet un contrôle plus intuitif).
Code
Voici une copie de l'exemple avec traduction des commentaires pour vous aider à mieux comprendre le fonctionnement du
croquis/sketch
RC Zumo
1×3 broches
lien pololu
https://www.pololu.com/product/966
lien pololu
http://arduino.cc/en/Reference/PulseIn
comme indiqué sur le diagramme ci-dessous.
https://www.pololu.com/category/112/servo-cables
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d'Arduino pour lire le signal en provenance du
entre le récepteur et les shield