Résolution De Labyrinthe - Pololu Zumo Guide Utilisateur

Résolution de labyrinthe
Ce croquis/sketch de démonstration montre comment utiliser le réseau de senseur infrarouge
lien pololu
https://www.pololu.com/product/1419
pour résoudre un labyrinthe (labyrinthe constitué de lignes). Une fois les bibliothèques Arduino du shield Zumo installée, le
croquis/sketch peut être ouvert en sélectionnant le point de menu Fichier > Exemples > ZumoExamples > MazeSolver.
Source: Pololu Zumo Robot Maze Solving par Soon Min Park, voyez également sa vidéo sur YouTube
.
https://youtu.be/QuHL17jx_7g
Cette implémentation de la résolution de labyrinthe (maze solver en anglais) est très similaire et à l'exemple du robot 3pi
lien
de Pololu. Les concepts et stratégies mises en oeuvres sont expliqués en détail dans la section 8
pololu
https://www.pololu.com/product/975
du guide utilisateur du robot 3pi (pololu, anglais).
https://www.pololu.com/docs/0J21/8 https://www.pololu.com/docs/0J21