Pololu Zumo Guide Utilisateur page 19

Détecteur de ligne - assemblé
Le connecteur d'extension 2×12 mâle devrait être monté sur la carte du réseau de capteur (sur le côté opposé à celui des
composants). Assurez-vous que la partie la plus courte des broches soient celui placé sur la carte d'extension (pas le côté le
plus long!). Notez que seules 12 des 24 broches sont utilisées par le réseau des capteurs; ces broches sont identifiées par un
cercle sur la sérigraphie sur le côté de la carte portant les composants CMS. Il est néanmoins recommandé de souder les 24
broches.
souder le connecter sur le Zumo Shield
Le connecteur femelle 2×12 inclus avec le réseau de capteur infrarouge devrait être souder sur la zone d'extension à l'avant du
shield Zumo, centré sur la zone d'extension et prenant place contre le châssis zumo (les lignes 2 et 3). Même si nous
recommandons de souder la totalité des 24 broches du shield, seules 12 broches sont nécessaires pour souder pour utiliser le
senseur (voyez ci-dessous pour plus d'information sur les broches utilisée).
Soudez le connecteur 2x12 femelle sur le shield (vue par dessous) pour utiliser le
détecteur de ligne sur le Zumo
Cliquer l'image pour l'agrandir
Cliquer l'image pour l'agrandir