Sorties Tor - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 3 Manuel Utilisateur

Chapitre 3 Kinetix 3 Caractéristiques des connecteurs du variateur
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Sorties TOR

Il existe trois sorties TOR (OUTPUT1 à OUTPUT3) disponibles sur le
connecteur IOD. Les sorties correspondent à un collecteur/émetteur ouvert
isolé optiquement et sont complètement isolées des circuits de commande.
Chaque sortie (OUTPUT1 à OUTPUT3) peut être affectée à l'une des
fonctions ci-après.
Sortie
Défaut
Dans la fenêtre de position
Vitesse atteinte
Frein
Dans la fenêtre de vitesse
Intensité limitée
Vitesse limitée
En position proche
Avertissement
Position absolue valide
Prêt
En mouvement
En pause
Prise d' o rigine d'axe
effectuée
Sortie de sélection
d'index 0
Sortie de sélection
d'index 1
Sortie de sélection
d'index 2
Sortie de sélection
d'index 3
Sortie de sélection
d'index 4
Sortie de sélection
d'index 5
Fin de la séquence
Il est possible de réaffecter les sorties de défaut FAULT1 à FAULT3 en
réglant le paramètre. Cela crée trois sorties TOR supplémentaires,
OUTPUT4 à OUTPUT6.
Publication Rockwell Automation 2071-UM001E-FR-P– Novembre 2013
Fonction États
</S_ALM> Cette sortie n' e st pas configurable. Elle est activée lorsque le
variateur est en bon état et désactivée quand une condition
de défaut est présente dans le variateur.
</P-COM (+, -)> Cette sortie est activée lorsque l'erreur de position est
inférieure à [Pr5.00 - Taille En position].
</TG-ON (+, -)> Cette sortie est activée lorsque le retour en vitesse du moteur
est supérieur à [Pr5.04 - Vitesse atteinte].
<BK (+, -)> Cette sortie contrôle le frein installé à l'intérieur ou à
l'extérieur du servomoteur.
</V-COM (+, -)> Cette sortie est activée lorsque l'erreur de vitesse est
inférieure à [Pr5.03 - Fenêtre de vitesse].
</T-LMT (+, -)> Cette sortie est activée lorsque le couple atteint la valeur de
consigne de la limite de couple.
</V-LMT (+, -)> Cette sortie est activée lorsque la vitesse atteint la valeur de
consigne de la limite de vitesse.
</NEAR (+, -)> Cette sortie est activée lorsque l' e rreur de position est
inférieure à [Pr5.02 - Taille Position proche].
</WARN (+, -)> Cette sortie est activée quand le variateur rencontre une
condition qui génère un avertissement.
</A_VLD> Cette sortie est activée si le variateur est équipé d'un moteur
relié à un codeur absolu et s'il a correctement lu la position
depuis le moteur.
</RDY> Cette sortie est activée lorsque le variateur n' e st pas en
défaut et peut être activé.
</IMO (+, -)> Cette sortie est activée lorsque l'axe est activement contrôlé
par un index et que le moteur est en mouvement.
</I_DW> Cette sortie est activée lorsque l'axe est activement contrôlé
par un index, mais n'est pas en mouvement. Cela se produit
pendant le temps d'attente de chaque index (s'il est
configuré).
</HOMC (+,-)> Cette sortie est activée après l' e xécution de la procédure de
prise d'origine.
</0_ISEL0> Utilisez cette sortie pour générer le numéro d'index utilisé
dans l'opération d'indexation sélectionnée.
</1_ISEL0>
</2_ISEL0>
</3_ISEL0>
</4_ISEL0>
</5_ISEL0>
</E_SEQU> S'active lorsque le mouvement d'indexation est terminé.