Brochage Du Connecteur D'e/S (Iod) - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 3 Manuel Utilisateur

Chapitre 3 Kinetix 3 Caractéristiques des connecteurs du variateur
Brochage
Description
IOD
1 Commun d' e ntrée TOR
2 Commun d' e ntrée TOR
3 Entrée TOR 1 (/SV-ON)
4 Entrée TOR 2 (P-OT)
5 Entrée TOR 3 (N-OT)
6 Entrée TOR 4 (/P-CON)
7 Entrée TOR 5 (A-RST)
8 Entrée TOR 6 (/N-TL)
9 Entrée TOR 7 (/P-TL)
10 ESTOP (valeur/défaut : désactivé)
11 Entrée suiveur A+
12 Entrée suiveur A-
13 Entrée suiveur B+
14 Entrée suiveur B-
15 Entrée impulsion haute fréquence A+
16 Entrée impulsion haute fréquence A-
17 Impulsion codeur z
18 Impulsion codeur z
19 Entrée commande de vitesse +
20 Entrée commande de vitesse -
21 Entrée commande de courant +
22 Entrée commande de courant -
23 Entrée impulsion haute fréquence B+
24 Entrée impulsion haute fréquence B-
25 Circuit ouvert pour le signe du niveau 24 V
32

Brochage du connecteur d'E/S (IOD)

Signal
24 V COM
24 V COM
INPUT1
INPUT2
INPUT3
INPUT4
INPUT5
INPUT6
INPUT7
ESTOP
PLUS +
PLUS -
SIGN +
SIGN -
HF_PULS +
HF_PULS -
Z-PULSE+
Z-PULSE-
VCMD+
VCMD-
ICMD+
ICMD-
HF_SIGN +
HF_SIGN -
24V_SIGN +
Figure 10 – Orientation des broches du connecteur d'E/S (IOD) 50 broches
(1) Les réglages par défaut des entrées et sorties TOR configurables sont indiqués entre parenthèses.
Publication Rockwell Automation 2071-UM001E-FR-P– Novembre 2013
(1)
Brochage
Description
IOD
26 Entrée TOR 8
27 Entrée TOR 9
28 Entrée TOR 10
29 Mémoire tampon codeur voie A+
30 Mémoire tampon codeur voie A-
31 Mémoire tampon codeur voie B+
32 Mémoire tampon codeur voie B-
33 Mémoire tampon codeur voie Z+
34 Mémoire tampon codeur voie Z-
35 Données série du codeur absolu
36 Données série du codeur absolu
Sortie alarme 1
37
Sortie TOR 4
Sortie alarme 2
38
Sortie TOR 5
Sortie alarme 3
39
Sortie TOR 6
Sortie alarme
40
Commun sorties TOR
41 Sortie TOR 1 + (P_COM+)
42 Sortie TOR 1 – (P_COM-)
43 Sortie TOR 2 + (TG_ON+)
44 Sortie TOR 2 – (TG_ON-)
45 Alarme servo +
46 Alarme servo -
47 Sortie TOR 3 + (BK+)
48 Sortie TOR 3 – (BK-)
49 Circuit ouvert pour l'impulsion de niveau 24 V
50 Réservée
Broche 1 Broche 26
Broche 25 Broche 50
Signal
INPUT8
INPUT9
INPUT10
AM+
AM-
BM+
BM-
IM+
IM-
PS+
PS-
FAULT1
OUTPUT4
FAULT2
OUTPUT5
FAULT3
OUTPUT6
FCOM
OUT COM
OUTPUT1+
OUTPUT1-
OUTPUT2+
OUTPUT2-
FAULT+
FAULT-
OUTPUT3+
OUTPUT3-
24V_PULS +
—